tailieunhanh - Khảo sát động học các cơ cấu phẳng

Trong bài báo đề xuất một phương pháp khảo sát động học của cơ cấu phẳng. Để đơn giản chỉ đề cập đến loại cơ cấu phẳng gồm các khớp quay. Các trường hợp khác sẽ được đề cập đến trong các bài báo tiếp theo. Đối với các cơ cấu dạng chuỗi đóng (cấu trúc vòng) có thể thay thế bằng chuỗi mở nhờ phá vỡ các liên kết và thay thế chúng bằng các phương trình liên kết. | Hội nghị Khoa học toàn quỏc vê Cơ kỹ thuật và Tự động hoủ Nhà xuất bàn Bách Khoa Hà Nội 2006. KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CÁC cơ CẤU PHẢNG Đỗ Đăng Khoa1 Đỗ Sanh2 1Đại học Austin Texas USA 2Đại học Bách khoa Hà nội. Tổtn tắt. Trong bài báo đề xuất một phương pháp khảo sát động học của cơ câu phăng. Đê đơn giản chỉ đề cập đên loại cơ cấu phẳng gồm các khớp quay. Các trường hợp khác sẽ được đề cập đen trong các bài báo tiếp với các cơ cấu dạng chuỗi đóng cấu trúc vòng có the thay thế bằng chuỗi mở nhờ phá vỡ các liên kết và thay thế chúng bằng các phương trình liên kết. Mục tiêu của bài báo ỉà đề xuất một phương pháp tính vận tấc các điểm trong đó chúng được biểu diển tuyến tính qua các vận tổc suy rộng với các hệ số được xác định đơn giản. Các hệ sổ này được tỉnh qua các ma trận chuyền. Cách tiếp cận như vậy cho phép sử dụng các phần mềm chuyên dụng như Maple Matlab Matcad .vào việc khảo sát động học các cơ cấu quan trọng là phương pháp được đề xuất cho phép khảo sát động học cơ cẩu phang từ một phương pháp nhất quán. Đê minh hoạ dã áp dụng phương pháp được nêu ra vào việc khảo sát động học của một số cơ cẩu thông dụng và cơ bản như cơ cẩu bển khâu cơ cấu vi sai-hành tinh. 1. Mở đầu Các cơ cấu phang chiếm một tỉ trọng lớn trong số các cơ cấu được sử dụng trong kỹ thuật ví dụ các máy sau thu hoạch trong nông nghiệp như máy đào xới máy phân loại hạt các máy sản xuất vật liệu như máy cấp phối liệu máy nghiền các máy trong giao thông xây dựng n ư các máy cần trục và máy làm đường đặc biệt trong kỹ thuật hiện đạỉ là cảc tay máy và rôbốt công nghiệp . Việc tính toán động học có vai trò quan trọng đối với bài toán tổng hợp chuyên động cơ cấu và máy phục vụ cho việc tính toán động lực máy. Mặc dù hiện nay công nghệ thông tin đã phát triển rất mạnh mẽ nhưng trong các giáo trình các môn cơ học chưa thể hiện đậm nét những đổi mới theo xu hướng ứng dụng các phần mềm của công nghệ thông tin . Đặc biệt ở các phần cơ bản như tính toán động học .Những phần có nội dung .

Hương Liên 69 10 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Luận văn: Nghiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Namhiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam.LỜI MỞ ĐẦUCho đến nay động cơ điện một chiều vẫn chiếm một vị trí quan trọng trong hệ đ

89 201 8

Bài giảng Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện

41 171 0

Bài giảng Công nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện

20 118 0

Giáo án Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện

4 151 0

ng nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện

3 118 0

Giáo án Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà

3 115 0

Bài giảng Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà

37 160 2

Giáo án Công nghệ 9 bài 2: Vật liệu điện dùng trong lắp đặt mạng điện trong nhà

5 147 0

Bài giảng Công nghệ 9 bài 2: Vật liệu điện dùng trong lắp đặt mạng điện trong nhà

35 196 0

Bài giảng Thực hành bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện - Công nghệ 8 - GV. L.M.Trang

14 149 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461937 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23071 64

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10982 531

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10173 451

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9566 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8375 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8278 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7889 2228

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6826 256

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6082 1466

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 127 0 19-05-2024

Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện

8 171 1 19-05-2024

báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"

7 118 0 19-05-2024

QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ

75 145 0 19-05-2024

ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN

8 108 0 19-05-2024

Anh văn TOEFL Vocabulary-008

8 94 0 19-05-2024

Giáo trình hình thành tỷ suất dinh lợi và các phương thức thanh toán nợ theo dư nợ ban đầu p3

5 97 1 19-05-2024

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"

7 100 0 19-05-2024

Giáo trình báo chí điều tra part 4

44 106 0 19-05-2024

Báo cáo y học: "Regulation and localization of endogenous human tristetraprolin"

12 88 0 19-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7889 2228

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6082 1466

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3788 1253

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5410 1138

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8375 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3551 656

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10982 531

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3753 528

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4164 523

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4189 483