tailieunhanh - Nghiên cứu phương pháp mô tả động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ tọa độ tựa theo từ trường rô to

Động cơ không đồng bộ ba pha mặc dù là đối tượng điều chỉnh phi tuyến phụ thuộc nhiều tham số song vẫn được sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất với dải công suất từ vài chục W đến hàng trăm kW và chiếm tỉ lệ rất lớn so với các loại động cơ điện khác. | NGhlÊN cứu PhƯơNG PhÁP MÔ TẢ ĐỘNG cơ KhÔNG ĐỔNG BỘ BA PhA TRÊN hỆ TQẠ ĐỘ TỰA ThẼQ TỪ TRƯỜNG RÔTO ThlÊU TÊN TIÊNG ANh Nguyễn Văn Đạt1 Vũ Tư Khoa2 SUMMARy Application of micro - processing and computing techniques to controlling techniques of asynchnoous three - phase electric engines riquires an appropriate method of engine modeling. Method of electric engine modeling on coordinates based on roto magnetic field not only meets this requirement but also improves the efficiency of control. Research and development of this method is quite new in agronom in Vietnam. Key words Asynchnoous three - phase engine coordinates modeling. 1. ĐẶT VÂN ĐỀ Động co không đổng bộ ba pha mặc dù là đối tuợng điều chỉnh phi tuyến phụ thuộc nhiều tham số song vần đuợc sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất với dải công suất từ vài chục W đến hàng trăm kW và chiếm tỉ lệ rất lớn so với các loại động co điện khác. Sở dĩ đuợc nhu vậy là do động co không đổng bộ có kết cấu đon giản dễ chế tạo vận hành an toàn sử dụng nguổn điện trực tiếp từ luới điện xoay chiều ba pha. Mặt khác sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật bán dần công suất lớn kỹ thuật vi xử lý và lý thuyết điều khiển tự động dần đến những thay đổi sâu sắc cả về lý thuyết và thực tế trong lĩnh vực truyền động điện động co không đổng bộ. Ngày nay động co không đổng bộ ba pha dần chiếm uu thế trong những truyền động điện đòi hỏi chất luợng điều chỉnh cao. Việc nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật hiện đại trong điều khiển động co không đổng bộ ba pha ở nuớc ta nói chung cũng nhu trong sản xuất nông nghiệp nói riêng còn là mới mẻ và nó đòi hỏi cách tiếp cận mới trong nghiên cứu động co không đổng bộ ba pha- phuong pháp mô tả động co trên hệ toạ độ tựa theo từ thông rôto 2. NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN cứu Truớc khi nói về phuong pháp mô tả mới ta điểm qua tính chất của hệ truyền động động co điện một chiều kích từ độc lập. Trong hệ phuong trình co bản sau mM ki V MỈM I I V M k2ỈK ta thấy từ thông động co V M và mô men quay của động co mM tỉ lệ