Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Robocon giải pháp thiết kế mạch
tailieunhanh - Robocon giải pháp thiết kế mạch
Hầu hết các đội tham gia Robocon đều gặp khó khăn trong vấn đề thiết kế mạch điện và xây dựng chương trình điều khiển ổn định. Trong bài viết này tác giả đưa ra mạch điện được thiết kế tương đối đơn giảm, ổn định. và giải thuật điều khiển kèm theo phù hợp với cuộc thi Robocon nói riêng và sáng tạo robot nói chung. | ROBOT - ROBOTICS RQBQCON Gl-fll MJflpT4IIỈT41Í mflai Lưu Dồ Hầu hết các đội tham gia Robocon đều gặp khó khăn trong vần đề thiết kế mạch điện va xây dựng chương trình điều khiển ổn định. Trong bài viết này tác giả đưa ra mạch điện được thiết kế tương đối đơn giản ổn định. và giải thuật điều khiển kèm theo phù hợp với cuộc thi Robocon nói riêng và sáng tạo robot nói chung. Mọi thòng tin vể bải viết liên hệ tại website Sơ đổ khôi mạch tổng quát Thiết kế mạch Khối CPU RESET SW2 U1 RST RST 5 MứDÊ P2 6 A14 P2 4 AI2 5 P2 0 A8 A9 P2 2 A1Ũ PSEN P3 b ĩXO P2- JW P3 6W P3 7 RD a _2fi_ ENCODER P0 AD6 PỮ. AŨ5 PO 47AD4 PQ 3ÍAD3 Pũ 2 AD2 ADO 2 DK R0ỊẸ1 3 PAROLE2 2 4 DK RQLE3 3 5 w ROLE 4 4 7 DK PVA12 6 a DKPWW s ŨK PWM4 w PHILLIP CCUPASS 21 P2 c 32 CAhffiJENcl 33 CA K iEN7 X 34 35 AM6lE ã 36 CAMfllÊN4 X 37 CAkPlENS 3B CAMBlE N2 PU INTf P3 Khôi điều khiển Vi xử lý 89C51RD2N - Philip. 5 kênh điều xung PWM Dowload datasheets tại website hoặc . Khối cảm biến 60 I Automation Toddy số 3 ơ9 2OO7 ROBOT - ROBOTICS cảm biến Khối công suất Mạch công suất Chú ý Ngừng kích FET 50ms khí đóng ngãt rơle tránh tia lưa điện khi đóng ngát các tiếp điếm và chống nhiễu . Port điều xung - . Khối led hiển thị Khối leđ hiển thí Sử dụng 2 port TXD và RXD đế hiển thị 04 led 7 đoạn trong mạch robot có thể dùng LCD tuy nhiên dùng led 7 đoạn có ưu điểm dễ quan sát các thông số kỹ thuật và tác vụ xử lý encoder vạch ngang số quà trạng thái di chuyển trạng thái cảm biến . lúc robot đang di chuyển. Khối nguồn Nguồn Công suất Nguồn điều khiển Khối phím nhấn công tắc hành trình Phim nhấn công tắc hành trình Một robot tự động ngoài tính năng thông minh và ổn định thì số lượng chương trình săn có trên robot hết sức quan trọng nó cho phép người điểu khiến đưa ra nhiều phương án thi đấu hơn. Đê giảm thiếu port sử dụng chúng ta thiết kê mạch số Mux 16 1. Tuy nhiên ớ thị trường Việt Nam IC này khó tìm thấy
Trang Linh
61
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn: Nghiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Namhiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam.LỜI MỞ ĐẦUCho đến nay động cơ điện một chiều vẫn chiếm một vị trí quan trọng trong hệ đ
89
261
10
Giáo trình Điện tử công suất (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) - Trường Trung cấp Công nghệ và Du lịch Hà Nội
107
24
2
Bài giảng Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện
41
207
0
Bài giảng Công nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện
20
148
0
Giáo án Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện
4
180
0
ng nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện
3
148
0
Giáo trình Lý thuyết công nghệ điện công nghiệp: Phần 2 (Tài liệu dùng cho các trường TH chuyên nghiệp và dạy nghề)
64
12
1
Giáo án Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà
3
148
0
Bài giảng Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà
37
207
2
Giáo án Công nghệ 9 bài 2: Vật liệu điện dùng trong lắp đặt mạng điện trong nhà
5
171
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462348
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
26521
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11371
543
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10558
468
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9851
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8897
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8512
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8107
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7857
1803
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7285
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Công nghệ điện
Cung cấp điện
Hệ thống điện
Thiết bị điện
Tự động hóa
Robocon giải pháp thiết kế mạch
Nghiên cứu hệ thống điện
kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
luận văn
điện công nghiệp
an toàn điện
khí cụ điện
mạch điện điều khiển
kỹ thuật điện
Công nghệ kỹ thuật điện
Giáo trình Điện tử công suất
Điện tử công suất
Các linh kiện điện tử công suất
Bộ chỉnh lưu
Biến đổi điện áp xoay chiều
Bộ biến đổi điện áp một chiều
Bài giảng Công nghệ 9 bài 6
Bài giảng điện tử Công nghệ 9
Bài giảng điện tử lớp 9
Bài giảng môn Công nghệ lớp 9
Lặp mạch điện bảng điện
Chức năng của bảng điện
Sơ đồ mạch điện bảng điện
Bài giảng Công nghệ 8 bài 43
Bài giảng điện tử Công nghệ 8
Bài giảng điện tử lớp 8
Bài giảng Công nghệ lớp 8
Bàn là điện
Bếp điện nồi cơm điện
Cấu tạo bếp điện
Giáo án Công nghệ 9 bài 6
Giáo án điện tử Công nghệ 9
Giáo án điện tử lớp 9
Giáo án môn Công nghệ lớp 9
Giáo án Công nghệ 8 bài 43
Giáo án điện tử Công nghệ 8
Giáo án điện tử lớp 8
Giáo án Công nghệ lớp 8
Giáo trình Lý thuyết công nghệ điện công nghiệp
Lý thuyết công nghệ điện công nghiệp
Mạch điện máy công nghiệp
Hệ thống mạng điện xoay chiều ba pha
Hệ thống phân phối điện thắp sáng
Mạch đèn sợi đốt
Giáo án Công nghệ 8 bài 51
Thiết bị đóng cắt mạng điện
Thiết bị đóng lấy điện mạng điện
Mạng điện trong nhà
Bài giảng Công nghệ 8 bài 51
Giáo án Công nghệ 9 bài 2
Vật liệu điện
Lắp đặt mạng điện trong nhà
Dây dẫn điện và dây cáp điện
Bài giảng Công nghệ 9 bài 2
Bài giảng điện tử
Giáo trình Trang bị điện
Trang bị điện
Tự động khống chế truyền động điện
Trang bị điện máy cắt kim loại
Trang bị điện nhóm máy khoan
Các phần tử điện từ
Bài giảng Công nghệ hàn điện nóng chảy
Công nghệ hàn
Công nghệ hàn điện nóng chảy
Công nghệ hàn thép cacbon thấp
Công nghệ hàn thép hợp kim vi lượng
Công nghệ hàn thép cacbon trung bình
Công nghệ hàn thép hợp kim cao Crom
Công nghệ hàn thép không gỉ crom
Công nghệ hàn thép không gỉ austenit
Công nghệ hàn kim loại nặng
Công nghệ hàn đồng
Công nghệ hàn niken
Công nghệ hàn kim loại nhẹ
Công nghệ hàn nhôm
Công nghệ hàn hợp kim manhê
Giáo trình Đo lường điện
Đo lường điện
Đo dòng điện
Đo điện áp
Đo công suất bằng Oát mét
Đo điện năng 1 pha
Sử dụng máy hiện sóng
Giáo trình Kỹ thuật lắp đặt điện
Kỹ thuật lắp đặt điện
Lắp đặt hệ thống điện chiếu sáng
Lắp đặt hệ thống điện dân dụng
Lắp đặt điện công nghiệp
Lắp đặt hệ thống nối đất
Bài giảng Công nghệ 9 bài 8
Bài giảng Công nghệ lớp 9
Lắp mạch điện hai công tắc hai cực
Mạch điện điều khiển hai đèn
Sơ đồ mạch điện hai công tắc
Giáo án Công nghệ 9 bài 8
Giáo án Công nghệ lớp 9
Giáo án Công nghệ 9 bài 10
Lắp mạch điện một công tắc ba cực
Mạch điện ba cực điều khiển hai đèn
Sơ đồ mạch điện một công tắc
Bài giảng Công nghệ 9 bài 10
Bài giảng Công nghệ 9 bài 4
Sử dụng đồng hồ đo điện
Công dụng đồng hồ đo điện
Điện năng tiêu thụ của mạch điện
Giáo án Công nghệ 9 bài 4
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
192
5
05-01-2025
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
170
1
05-01-2025
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
152
1
05-01-2025
TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32
217
2
05-01-2025
Báo cáo khoa học: "A rare coexistence of adrenal cavernous hemangioma with extramedullar hemopoietic tissue: a case report and brief review of the literature"
4
110
0
05-01-2025
Món ngon ngày lễ tết part 2
16
138
1
05-01-2025
Quyết định số 2227/QĐ-UBND
3
135
0
05-01-2025
Giáo án đại số lớp 8 - Tiết 35: ÔN TẬP CHƯƠNG II (TT)
5
157
1
05-01-2025
Bài giảng Cấp thoát nước - PGS.TS Nguyễn Thống
23
164
2
05-01-2025
Sensor Fusion and its Applications Part 9
30
134
0
05-01-2025
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8107
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7857
1803
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4428
1376
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6336
1275
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8897
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3855
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3926
610
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4756
567
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11371
543
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4529
490