tailieunhanh - Báo cáo bài tập: Truyền động và tự động khí nén
Phân tích hệ thống sơ bộ, hàm truyền, hàm trọng số, bảng trạng thái, sơ đồ hệ truyền động, một số chú ý khi vận hành,. là những nội dung chính trong báo cáo bài tập "Truyền động và tự động khí nén". để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu. | Báo cáo bài tập Truyền động và tự động khí nén a. Phân tích hệ thống sơ bộ: - Số cơ cấu chấp hành: 2, là các xy lanh tác động kép. - Số van phân phối chính: 2 van 5/2 điều khiển 2 phía bằng khí nén; - Số van phụ trung gian là 4: van 3/2 loại điều khiển 2 phía bằng khí nén và điều khiển 1 phía bằng khí nén có lò xo hồi vị. - Số cộng tắc hành trình: 4, chọn loại thường ngắt, điều khiển cơ. - Số công tắc khởi động và dừng khẩn cấp: 2 khởi động chọn loại thường ngắt, điều khiển bằng nút bấm, làm việc kiểu On-Off , và 1 dừng khẩn cấp chọn loại thường ngắt điều khiển bằng cần gạt có giữ vị trí. - Số bộ trễ được sử dụng: 1, bộ nối chậm - Số phần tử logic : 5, phần tử AND, 1 phần tử OR. Như vậy tổng số tín hiệu điều khiển chính là 7, bao gồm: START1, START3,STOP, a0,a1,b0,b1 ; số tín hiệu trung gian là 5 ( t, C,D,E và F) b. Hàm truyền F(0)= . . .a0. .b0. F(1)=START1 . . .a0. .b0. F(2)= . . . .. t B1 F(3)= . . .a0. . .b1 c. Hàm trọng số G(0)=0001010 G(1)=1001010 G(2)=0000110 G(3)=0001001 d. Bảng trạng thái. BCN THĐK CCCH 0 1 2 3 t 4 5 START1 0 1 0 0 0 0 0 START3 0 0 0 0 0 0 0 STOP 0 0 0 0 0 0 0 a0 1 1 0 1 1 1 1 a1 0 0 1 0 0 0 0 b0 1 1 1 1 0 0 1 b1 0 0 0 0 1 1 0 A0 0 1 0 0 0 0 0 A1 0 0 1 0 0 0 0 B0 0 0 0 1 0 0 0 B1 0 0 0 0 1 1 0 C 0 0 0 1 0 0 0 D 0 1 1 1 0 0 0 E 0 1 1 1 1 1 1 F 0 0 0 0 0 1 1 T 0 0 0 0 1 0 0 Hàm truyền F(0) F(1) F(2) F(0) F(3) F(0) Trọng số G(0) G(1) G(2) G(0) G(3) G(0) Xy lanh B Xy lanh A e. Sơ đồ hệ truyền động f. Một số chú ý khi vận hành. - Ấn START1 để hệ truyền động hoạt động. - Khi có sự cố xảy ra ấn STOP. - Để hệ thống hoạt động trở lại sau khắc phục sự cố ấn đồng thời START1 và START3 nếu xy lanh A chưa về hết hoặc chỉ ấn START1 nếu xy lanh A đã về hết.
đang nạp các trang xem trước
