tailieunhanh - Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến.

Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. Trong giới hạn lý thuyết, điều khiển học nghiên cứu các hệ thống và cơ chế điều khiển của nhiều loại hệ thống khác nhau, không giới hạn chỉ một loại hiện tượng cụ thể. Điều khiển gia nhhấn mạnh tìm hiểu các quan hệ chức năng giữa các bộ phận của cùng một hệ thống, hơn là tìm hiểu những thành phần khác nhau | Tap chi Tin hoc và Điều khiển hoc 2006 209 220 MỘT PHƯƠNG PHÁP DIEU KHIEN DỰA TREN Dái sộ giá Tử với thám sộ BIEN NGUYEN CAT HO1 VƯ NHƯ LÂN1 LÊ XUÂN VIỆT2 1 Viện Công nghệ thông tin Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam 2Khoa Tin học Trường -Dại học Quy Nhơn Abstract. It is shown in 5 6 that the semantics of terms-domains of linguistic variables presented by hedge algebras HÂs captures more information. Based on this qualification of HÂs can be introduced and defined by a linear expression . parameters to be fuzziness measure of the primary terms and linguistic hedges. In this paper we shall propose a method of fuzzy control based on HÂs with boundary parameters. Here bounds are the limits of referential spaces of variables control. It is shown that the method is simple and the bounds for every problem can be defined suitably so that it produces better results in comparision with those of the method based on fuzzy set considered in 9 . Tóm tat. Dili so gia tu là cấu truc kha tot de biểu diễn mien giá tri cua các biấn ngon ngữ. Hơn nữa việc dinh lượng cac gia tri ngấn ngữ vể dang so giup qua trình tính toán them de dàng. Trong bài bao nay chung toi dể xuất mất phương pháp diểu khien dựa tren dịii so gia tu với tham so bien. Ớ day biên chính là giới han cua khấng gian tham chiểu cua biển diểu khiển. Cac birỡc thục hiên trong phương pháp nay kha dơn giản. Neu chung ta xác dinh dược tham sấ bien cho tung bai toan thì viẹc diấu khiển rat hiẹu quả. Birỡc dau thử nghiệm tính toán cho bai toán diấu khiển trượt mờ thu dirạc kất quả tất hơn các phương phap trong 9 . 1. GIỚI THIÊU Diều khien logic mờ Fuzzy Logic Control - FLC là một trong những ứng dung của ly thuyết tàp mo dữợc nhiều tàc gi i quan tàm nghiên cứu 9 Trong những nàm gàn dày logic mo là cềng cu quàn trong dê diều khiến nhàt là trong càc lĩnh vuc diều khiến tiỊ. dông và càc tiến trình xu lý Logic mờ cung diĩọc dung trong nhung hê thong phúc tạp giup cho con nguôi tiêp càn xu ly dĩ dàng hon voi nhung .