tailieunhanh - Đề cương bài giảng Rôbốt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên

Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu, máy móc bắt chước các hoạt động cơ bắp của con người | TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT HUNG yÊN KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Hưng Yên 2008 1 Chương I GIỚI THIỆU CHUNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆP . Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp IR Industrial Robot Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec Czech Robota có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum s Universal Robots của Karel Capek vào năm 1921. Trong vở kịch nẩy Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con nguời để phục vụ con nguời. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu máy móc bắt chuớc các hoạt động cơ bắp của con nguời. Đầu thập kỷ 60 công ty Mỹ AMF American Machine and Foundry Company quảng cáo một loại máy tự động vạn năng và gọi là Nguời máy công nghiệp Industrial Robot . Ngày nay nguời ta đặt tên nguời máy công nghiệp hay robot công nghiệp cho những loại thiết bị có dáng dấp và một vài chức năng nhu tay nguời đuợc điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất. Về mặt kỹ thuật những robot công nghiệp ngày nay có nguồn gốc từ hai lĩnh vực kỹ thuật ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điều khiển từ xa Teleoperators và các máy công cụ điều khiển số NC - Numerically Controlled machine tool . Các cơ cấu điều khiển từ xa hay các thiết bị kiểu chủ-tớ đã phát triển mạnh trong chiến tranh thế giới lần thứ hai nhằm nghiên cứu các vật liệu phóng xạ. Nguời thao tác đuợc tách biệt khỏi khu vực phóng xạ bởi một bức tuờng có một hoặc vài cửa quan sát để có thể nhìn thấy đuợc công việc bên trong. Các cơ cấu điều khiển từ xa thay thế cho cánh tay của nguời thao tác nó gồm có một bộ kẹp ở bên trong tớ và hai tay cầm ở bên ngoài chủ . Cả hai tay cầm và bộ kẹp đuợc nối với nhau bằng một cơ cấu sáu bậc tự do để tạo ra các vị trí và huớng tuỳ ý của tay cầm và bộ kẹp. Cơ cấu dùng để điều khiển bộ kẹp theo chuyển động của tay cầm. Vào khoảng năm 1949 các máy công cụ điều khiển số ra đời nhằm đáp ứng yêu cầu gia công các chi tiết trong ngành chế tạo máy bay. Những