tailieunhanh - Báo cáo: "ĐIỀU KHIỂN MỜ PID CHO QUÁ TRÌNH MỨC CHẤT LỎNG"

Hiện nay, hầu hết các hệ điều khiển công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình, các bộ điều khiển này chưa tối ưu hoặc ít bền vững đối với sự thay đổi tham số trong quá trình vận hành. Điều khiển mờ là bộ điều khiển thích hợp cho các đối tượng có tham số không chính xác. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ PID cho quá trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển và tải thay đổi. Bộ điều khiển mờ PID bao gồm bộ. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 1 42 .2011 ĐIỀU KHIỂN MỜ PID CHO QUÁ TRÌNH MỨC CHẤT LỎNG PID FUZZY CONTROLLER FOR LEVEL LIQUID PROCESS Nguyễn Hoàng Mai Võ Khánh Thoại Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nang Học viên cao học khoá 2008-2011 TÓM TẮT Hiện nay hầu hết các hệ điều khiển công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình các bộ điều khiển này chưa tối ưu hoặc ít bền vững đối với sự thay đổi tham số trong quá trình vận hành. Điều khiển mờ là bộ điều khiển thích hợp cho các đối tượng có tham số không chính xác. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ PID cho quá trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển và tải thay đổi. Bộ điều khiển mờ PID bao gồm bộ điều khiển PID kinh điển ở vòng trong và một bộ điều khiển mờ ở vòng ngoài để bù tham số bộ điều khiển PID. Đặc tính của bộ điều khiển được minh họa bằng kết quả mô phỏng điều khiển ổn định quá trình mức chất lỏng. ABSTRACT Nowadays PID controllers have been used to regulate a process in most of the industrial control systems. However these controllers are not optimal or less robust with a parameters change in operation. A fuzzy controller is suitable for the objects with inaccurate parameters. This paper presents a PID fuzzy controller for liquid level process with varied parameters of the control valve and changed load. The PID fuzzy controller consists of a typical PID controller in the primary loop and a fuzzy controller in the secondary loop in compensation for the parameters of a PID controller. The characteristics of the PID fuzzy controller are illustrated with simulation results of the conditions in stabilising a liquid level. 1. Đặt vấn đề Một hệ thống quá trình mức chất lỏng bao gồm nguồn cấp chất lỏng đường ống dẫn van điều khiển van tay bình mức. Trong đó van điều khiển bình mức là các đối tượng phi tuyến tham số của van điều khiển thay đổi theo thời gian tải của quá trình van xả phụ thuộc vào yêu cầu công nghệ nên không xác định trước. Bộ điều khiển PID .