tailieunhanh - Báo cáo: "ĐIỀU KHIỂN MỜ PID CHO QUÁ TRÌNH MỨC CHẤT LỎNG"

Hiện nay, hầu hết các hệ điều khiển công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình, các bộ điều khiển này chưa tối ưu hoặc ít bền vững đối với sự thay đổi tham số trong quá trình vận hành. Điều khiển mờ là bộ điều khiển thích hợp cho các đối tượng có tham số không chính xác. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ PID cho quá trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển và tải thay đổi. Bộ điều khiển mờ PID bao gồm bộ. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 1 42 .2011 ĐIỀU KHIỂN MỜ PID CHO QUÁ TRÌNH MỨC CHẤT LỎNG PID FUZZY CONTROLLER FOR LEVEL LIQUID PROCESS Nguyễn Hoàng Mai Võ Khánh Thoại Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nang Học viên cao học khoá 2008-2011 TÓM TẮT Hiện nay hầu hết các hệ điều khiển công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình các bộ điều khiển này chưa tối ưu hoặc ít bền vững đối với sự thay đổi tham số trong quá trình vận hành. Điều khiển mờ là bộ điều khiển thích hợp cho các đối tượng có tham số không chính xác. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ PID cho quá trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển và tải thay đổi. Bộ điều khiển mờ PID bao gồm bộ điều khiển PID kinh điển ở vòng trong và một bộ điều khiển mờ ở vòng ngoài để bù tham số bộ điều khiển PID. Đặc tính của bộ điều khiển được minh họa bằng kết quả mô phỏng điều khiển ổn định quá trình mức chất lỏng. ABSTRACT Nowadays PID controllers have been used to regulate a process in most of the industrial control systems. However these controllers are not optimal or less robust with a parameters change in operation. A fuzzy controller is suitable for the objects with inaccurate parameters. This paper presents a PID fuzzy controller for liquid level process with varied parameters of the control valve and changed load. The PID fuzzy controller consists of a typical PID controller in the primary loop and a fuzzy controller in the secondary loop in compensation for the parameters of a PID controller. The characteristics of the PID fuzzy controller are illustrated with simulation results of the conditions in stabilising a liquid level. 1. Đặt vấn đề Một hệ thống quá trình mức chất lỏng bao gồm nguồn cấp chất lỏng đường ống dẫn van điều khiển van tay bình mức. Trong đó van điều khiển bình mức là các đối tượng phi tuyến tham số của van điều khiển thay đổi theo thời gian tải của quá trình van xả phụ thuộc vào yêu cầu công nghệ nên không xác định trước. Bộ điều khiển PID .

• Báo cáo khoa học
• ĐIỀU KHIỂN MỜ PID
• điều khiển PID
• van điều khiển
• điều khiển công nghiệp
• MỨC CHẤT LỎNG
• luận văn
• hệ điều khiển vòng kín
• bộ điều khiển PID
• điều khiển Fuzzy PID
• điều khiển mờ
• nam châm vĩnh cửu
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuậ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Điều chỉnh các tham số PID
• Bộ điều chỉnh tốc độ tua bin
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Tay máy ba bậc tự do
• Điều khiển PID mờ
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần trục
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Hệ thống điện đa kết nối
• Bộ điều khiển Mờ PID
• Máy điều tốc
• Phương pháp điều khiển PID
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
• Bộ điều chỉnh PID
• Hệ điều khiển logic mờ
• Luật điều khiển mờ
• Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
• Quang phổ hồng ngoại
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển độ pH
• Hệ thống điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID mờ
• Động cơ bước lai hai pha
• Phép biến đổi Park
• Kỹ thuật tuyến tính hóa chính xác
• Kỹ thuật điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Độ động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển PID mờ lai
• Thuật toán PSO
• Quạt gió cánh phẳng
• Bộ điều khiển mờ Sugeno
• Bộ điều khiển thông minh
• Thiết kế bộ điều khiển thông minh
• Thuật toán điều khiển PID
• Cơ sở lý thuyết điều khiển
• Thuật toán điều khiển mờ động
• PID Fuzzy Intervention
• Điều khiển mờ nơ ron
• Điều khiển robot
• Tay máy robot 5 bậc tự do
• Bộ điều khiển PID kinh điển
• Bộ điều khiển mờ nơ ron
• Thiết bị điều khiển gia nhiệt
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Robot Delta ba bậc tự do
• Quỹ đạo tham chiếu
• Điều khiển vòng kín
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Điều khiển tự chỉnh định FUZZY PID
• Động cơ diesel tàu thủy
• Hệ thống điều khiển tốc độ
• Giải thuật di truyền
• máy công nghiệp
• hệ thống điện
• tóm tắt luận văn
• Ứng dụng PID
• Ứng dụng Logic mờ
• Điều khiển hệ thống tưới tiết kiệm nước
• Hệ thống tưới nước cho cây công nghiệp
• Hệ thống tưới nước thông minh
• Mờ tự chỉnh
• Mức nước bao hơi
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Tua bin máy phát
• Thuật toán fuzzy logic
• PID tự chỉnh tham số
• Robot song song
• Điều khiển thủy khí
• Xy lanh thủy lực
• Bộ điều khiển Anfis
• Đối tượng phi tuyến
• Lò phản ứng khuấy liên tục
• Điều khiển giám sát
• Điều khiển lưu lượng
• Mạng nơ ron mờ hồi quy
• Kỹ thuật điều khiển giám sát