tailieunhanh - Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN

Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN Từ "Cybernétique" đã được biết đến và dùng trước đó, năm 1834 bởi nhà vật lý André - Marie Ampère (1775 -1836) để chỉ khoa học về Chính phủ trong hệ thống phân loại của ông về kiến thức của con người. Còn ban đầu nó cũng được nhà triết học Hy Lạp Platon sử dụng để nói về Quy luật cai trị, lãnh đạo con người. Từ cầm quyền (govern) và thống đốc (governor) cũng được dẫn ra từ cùng gốc từ Hy-Lạp đó | Tap chi Tin hoc và Diều khiển hoc 2005 191 200 DIEU KHIEN MO HÌNH MAY BAY HA CANH SỨ DUNG DAI SO GIA TỨ VỚI AND MIN XV1J NHU LAN XV1J CHAN HƯNG 1DẶNG THÀNH PHU 2LỄ XUÀN VIỆT 3NGUYỄN DUY MINH X Viện Công nghệ thông tin 2 Trường Dại hoc Quy Nhơn 3 Trường -Dại hoc Thái Nguyện Abstract. This paper presents the work on the Application of Hedge Algebras for the case ÀND MIN to aircraft landing control problems. The principle of average rule-point was proposed to determine quantified semantic curve. The main advantage of this control strategy in compare with fuzzy control 7 is more simple and exact. Howewer the approach in this paper should be tested for more practical systems and more theoretical problems should be studied. We believe that the basis idea behind the approach will have a significant influence on practice of controlling complex systems in future. Tóm tat. Bai báo trình bay qua trình ứng dung DSGT dối với trường hợp ÀND MIN cho bài toan ha cánh máy bay . Mốt nguyên ly luận diốm trung bình dược dố xuốt nhằm xac dinh dưỡng cong ngữ nghĩa dịnh lượng. Tuy nhien tiep cạn nay can dược kiem tra dối với nhiều he thong thực tố khác nhưng y nghĩa cua phương pháp số gia tu se co anh huong lớn dốn các bài toán diều khien phức tap. 1. MỞ DAU Những nghiên cứu gần dây 4 5 6 cho thay rang công cu đại so gia ti3t có một y nghĩa lớn khi dứớc sir dung cho các bài toán diêu khiôn. Viộc xay dung dứớng cong ngứ nghĩa dinh lứớng trong bài toan diôu khiên sử dung dai so gia tứ khi pháp AND PRODUCT kha don gian. Khi pháp AND MIN xuat hiộn vân dê da tri trên dứờng cong ngứ nghĩa dinh luong. Dê vượt qua kho khan trên trong bài báo dê xuôt nguyện tác luệt-ãiểm trung bình. Siứr dung nguyên tắc này các tính toán tro nên don gian nhu trứờng hop AND PRODUCT. 2. BAI TỞÁN DIEU KHIEN MÁY BAY HA CÁNH . Mô hình phương trình động hoc Mô hình dộng hoc khi may bay ha canh duoc mo ta trong 7 cá dang sau h i 1 h i v i 1 v i 1 v i f i 2 192 VU NHU LÂN ccs trong dó v i là tốc dó của .