tailieunhanh - Ước lượng mờ trạng thái hệ thống phi tuyến.

Ước lượng mờ trạng thái hệ thống phi tuyến. Các nhà khoa học đã phát triển các lý thuyết về các hệ thống phức tạp mà thành tựu là hợp nhất với các lý thuyết hỗn độn (chaos theory), lý thuyết phức tạp (complexity theory). nghiên cứu những hệ thống động, sự hỗn loạn và thích nghi phức tạp, đưa công cụ toán học vào để mô tả hành vi hệ thống. | Tạp chí Tin học và Điều khiển học 2004 351-354 ƯỚC LƯỢNG MỜ TRẠNG THÁI HỆ PHI TUYẾN VŨ NHƯ LÂN VŨ CHẤN HƯNG VÀ ĐẶNG THÀNH PHU Viện Công nghệ thông tin Abstract. The authors have proposed a fuzzy filtering scheme with the asumption that the membership functions are triangular. The nature of the proposed method in this article is using fuzzy logic to find the nonlinear function in the problems of estimating system state. This method is much more simple than the other ones such as 1 2 3 . Tóm tắt. Một lược đồ lọc mờ được đề xuất với giả thiết rằng hàm thuộc có dạng tam giác. Bản chất của phương pháp dề xuất là sử dụng logic mờ tìm hàm phi tuyến trong bài toán ước lượng trạng thái hệ thống. Phương pháp này đơn giản hơn so với nhiều phương pháp khác như 1 2 3 . 1. MỞ ĐẦU Có thể trình bày tóm tắt bài toán ước lượng trạng thái kinh điển như sau. Xét hệ phi tuyến Xn 1 f xn wn la Zn h xn vn Ib trong đó vectơ xn - trạng thái hệ thống ở thời điểm n wn - nhiễu trắng chuẩn zn - vectơ quan sát vn - nhiễu quan sát . và ỉ . là các vectơ hàm phi tuyến của trạng thái. Già thiết rằng các kì vọng E x0 Xo 2 E x0 - XO T Po 3 K E vn 0 Vn 4 E wn vf Qơni 5 vn ưf Rơní. 6 Bộ lọc Kalman mở rộng cho phép tìm được ước lượng Xn 1 của trạng thái Xn 1 trên cơ sở các quan sát zn n 0 1 2 . . Nếu tính phi tuyến ờ hệ 1 đủ trơn thì có thể khai triển 1 xung quanh trạng thái như sau in - A-3-- xn - xn 7a Cz iE I X Xỵì . . dhT x I _ . . h Xn n n V o ơx x xn Từ đó CÓ thể viết 1 dưới dạng f T ỈCn zn n-l-1 8a 352 VŨ NHƯ LÂN VŨ CHẤN HƯNG VÀ ĐẶNG THÀNH PHU Kn R Hn Rn hỊ PnHny 8b Pn Fn Pn_1-KnH Pn-1 F FQn 8c với Fn f xn và Hn h xn . Như vậy ước lượng thu được chỉ là gần đúng. Điều này gợi mở cho việc sử dụng logic mờ. Nhiều tác giả đã sử dụng khả năng này 1 2 3 tuy nhiên dưới đây sẽ trình bày một phương pháp hoàn toàn khác đơn giản hơn và dễ sử dụng hơn. 2. ĐẶT BÀI TOÁN ƯỚC LƯỢNG MỜ Cho hệ 1 ước lượng tìm được có thể viết dưới dạng tồng quát Xfe xfe_i c zfe ĩfc_1 . 9 ơ đây g . chính là hàm mô tả sự sai

• Tự động hoá
• Ước lượng mờ
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ năng lượng
• Mạng nơron nhân tạo
• Điều khiển mờ
• Ước lượng điện trở roto
• Ước lượng điện trở stato
• Mô hình mờ Mamdani
• Hệ mờ mạng nơron
• Ứng dụng hệ mờ
• Điều khiển ước lượng
• Lý thuyết khả năng
• Nhập môn mạng nơ ron
• hệ động lực
• Quản lý hoạt động tự học
• Thực trạng hoạt động tự học
• Hoạt động tự học
• Hoạt động tự học của sinh viên
• Ý thức tự học
• Kỹ năng tự học
• Đề thi học kỳ
• Thiết bị tự động
• Hệ thống tự động
• Đề thi Thiết bị tự động
• Đề thi Hệ thống tự động
• Bài tập Thiết bị tự động
• Bài tập Hệ thống tự động
• Thực trạng quản lý hoạt động tự học
• Giải pháp quản lý hoạt động tự học
• Quản lý giáo dục đại học
• Thiết kế các hoạt động tự học cho học sinh
• Hoạt động tự học của học sinh
• Tự học theo chủ đề môn Hóa học
• Đánh giá năng lực tự học của học sinh
• Khung năng lực tự học môn Hóa học
• Tăng cường hoạt động tự học sinh viên
• Quản lý hoạt động tự học sinh viên
• Thực trạng hoạt động tự học sinh viên
• Công tác tự học sinh viên
• Sinh viên trường Đại học Sư Phạm
• Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Đặc tính động học
• động học của hệ thống
• cơ sở tự động
• bài giảng cơ sở tự động
• tổng quan cơ sở tự động
• tài liệu cơ sở tự động
• Đặc tính động học của hệ thống
• Khâu động học điển hình
• Động học của hệ thống tự động
• Hệ thống tự động thủy khí
• Đề thi Hệ thống tự động thủy khí
• Thực trạng quản lí hoạt động tự học
• Quản lí hoạt động tự học của học sinh
• Kĩ năng tự học của học sinh
• Phát triển khả năng tự học của học sinh
• Biện pháp nâng cao tinh thần tự học của học sinh
• Giáo trình điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Toán học phần tử
• Hệ thông điều khiển
• Giải pháp tự động hóa của
• Tin học hóa
• Chế biến sâu khoáng sản
• Hệ thống tự động hoá trạm quạt gió
• Tự động hoá hầm bơm
• Tính tích cực tự học
• Biểu hiện tính tích cực tự học của sinh viên
• Thực trạng tính tích cực trong hoạt động tự học
• Hoạt động tự học ngoài giờ lên lớp của sinh viên
• Thái độ của sinh viên đối với hoạt động tự học
• Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học
• Biện pháp quản lý hoạt động tự học
• Quản lý giáo dục
• Lý thiết điều khiển tự động
• Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động
• Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Đặc tính động học của các khâu
• Các khâu động học cơ bản
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động