tailieunhanh - Một vài câu hỏi gợi mở của lý thuyết điều khiển.

Một vài câu hỏi gợi mở của lý thuyết điều khiển. GST nghiên cứu những hệ thống có mức tổng quát nhất định, trong khi Điều khiển học tập trung hơn về những hệ thống định hướng mục đích, chức năng có dạng quan hệ điều khiển. Đó là cơ sở để hình thành ngành khoa học với phạm vi bao trùm tất cả - "Khoa học về hệ thống" (System Science) | Tạp chí Tin học và Đĩêu khiền học 2004 219-226 MỘT VÀI CÂU HỎI GỢI MỞ CỦA LÝ THUYẾT ĐÍÊU KHIEN VŨ NGỌC PHÀN Viện Công nghệ thông tin Abstract. The theory of control systems has achieved remarkable development stages in the last century. However it remains many not yet answered questions which are challenging the control engineers. These problems can be observed in two features how to analyze control mechanics existing in the nature and how to apply them to technological systems. The purpose of this paper is to explain some attractive issues of the control theory as the material for discussing and to give a brief solution suggestion where it is possible. Tóm tắt. Điều khiển tự động đã có những bước phát triển kỳ diệu trong suốt thế kỷ qua. Mặc dầu vậy còn nhiều câu hỏi đặt ra cho lý thuyết điều khiển ở hai góc độ giải thích các cơ chế điều khiển trong tự nhiên và vận dụng các cơ chế điều khiển của tự nhiên vào kỹ thuật. Trong bài này một số câu hỏi gợi mở được nêu ra để thảo luận. Trong trường hợp có thể sẽ dề xuất hướng giải quyết. 1. MỞ ĐẦU Trong lý thuyết điều khiển người ta thường đề cập đến các vấn đề sau đây Các vấn ã ê điều chỉnh regulation Một hay một vài đại lượng nào đấy của hệ thống động lực thường là đầu ra output được duy trì tại giá trị không đổi trong khi chúng luôn bị thay đổi do những tác động nội tại hoặc từ bên ngoài. Quá trình này được thực hiện nhờ thay đổi một hoặc một vài tham số đầu vào input theo một nguyên tắc nào đấy. Thí dụ điển hình của vấn đề điều chỉnh trong kỹ thuật là điều chỉnh vận tốc động cơ điện một chiều thông qua điện áp điều chỉnh vận tốc động cơ điện xoay chiều thông qua tần số nguồn nuôi. Trong sinh học đó là vấn đề điều chỉnh lượng ôxi trong máu thông qua hệ thống hô hấp. Trong kinh tế đó là vấn đề điều chỉnh giá một mặt hàng thiết yếu thông qua các biện pháp điều tiết cung cầu. Các vấn đề điều khiển điểm cuối end point control Chúng ta có một hệ thống động lực với đầu vào đầu ra và một tập các quĩ đạo đặc trưng .