tailieunhanh - Nhận dạng tham số hệ động phi tuyến kết hợp chỉnh hóa.

Nhận dạng tham số hệ động phi tuyến kết hợp chỉnh hóa. Điều khiển phản hồi âm (negative feedback) là nền tảng trung tâm của Điều khiển học. Nó ở khắp mọi nơi trong các hệ thống điều khiển cơ khí, hệ sinh thái, cân bằng xã hội, ổn định thị trường, và cả những quá trình hóa sinh như chu trình Insulin. Nói chung, nó hình thành cơ sở khả năng trở lại tới ổn định sau khi bất kỳ hỗn loạn nào. . | Tạp chí Tin học và Điều khiền học T. 18 s. 4 2002 370-374 NHẬN DẠNG THAM số HỆ ĐỘNG PHI TUYEN KẾT HỢP CHÍNH HÓA NGUYỄN KỲ TÀI Abstract. In the field of digital signal processing system identification is always an important problem. In this paper it is argued that applications the Volterra - Series one application of Volterra - Series is the Volterra filters for equalization in communication radar sonar control and so on. The Tikhonov regularization with stochastic approximation method is used to solve the regularization of non-linear system indentiflcation problems. Tóm tắt. Trong lĩnh vục xủ lý tín hiệu số nhận dạng hệ thống luôn là vấn đề quan trọng. Trong bài này vấn đề đuợc đề cập là ứng dụng chuỗi Volterera một ứng dụng của nó là bộ lọc Volterera dùng trong thông tin điều khiển rađa . Đồng thời chỉnh hóa Tikhonov với phuơng pháp xấp xỉ ngẫu nhiên cũng đuơc sủ dụng đề chỉnh hóa trong khi nhận dạng hệ thống vi tuyến. 1. GIỚI THIỆU Nhận dạng tham số hệ động phi tuyến là bài toán không chỉnh 3 4 7 14 . Nội dung bài báo là đưa ra phương pháp nhận dạng tham số của hệ động phi tuyến. Nhiều hệ thống động phi tuyến có thể chuyển về dạng chuỗi Volters 1 5 8 9 . 2. QUY TRÌNH ĐÁNH GIÁ CÁC THÔNG số Ta xét hệ thống phi tuyến được mô tả bởi phương trình N N N y n 00 ỡ xịn - rì 1 0i10i2x n - rì l íc n - rì 1 il 1 ii 1 Í2 l TV 7V . E-E n - rì l a n - rì l .x n - iL 1 z n 1 íl l ÍL 1 Hoặc ta có thể viết y n ỡỉịĩ z n 2 Với véc tơ thông số ỡ 0 ớq ới . OjT-911 NN- 0 ỚQ I ỡm ỉ 7ĩi A A A . N . N L Và véc tơ quan sát rì rì rìorìi rìm T NHẠN DẠNG THAM so HẸ ĐỌNG PHI TUYEN 371 ip l x n x n 1 x n N l x n x n . x n N l X n N 1 L N nhiễu của hệ thống Ở đây y n và x n là đầu ra và đầu vào của hệ thống z n là nhiễu gausse có phân bố chuẩn ứng với phương trình 1 để tìm các hệ số 0 chưa biết ta sử dụng mô hình y n ớ ớrì 3 ỳ n ớ ỡ0 y J Oị xín - rì 1 y J y J ỡiiÌ2x n - rì l ai n - rì 1 il 1 ii 1 Í2 l A E-E n - rì l ai n - rì l .x n - iL 1 Í1 1 iL l A rA .A A .A A . .A A