tailieunhanh - Giáo trình Cơ học lý thuyết: Phần động học - ĐH Bách khoa Đà Nẵng

Giáo trình "Cơ học lý thuyết: Phần động học" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Động học điểm, chuyển động cơ bản của vật rắn, chuyển động tổng hợp của điểm, chuyển động song phẳng của vật rắn. nội dung chi tiết. | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Ể LÍ ĩ PHẦN ĐỘNG HỌC KHOA SƯ PHẠM KỸ THUẬT BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT ĐÀ NẴNG 2005 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT PHẢN ĐỘNG HỌC CHƯƠNG I ĐỘNG HỌC ĐIỀM 1. MỞ ĐẢU ĐỘNG HỌC Động học là phần cơ học nghiên cứu các tính chất hình học của chuyển động các vật không kể đến quán tính khối lượng và các lực tác dụng lên chúng để vật chuyển động. Khi nghiên cứu phần động học ta cần chú ý đến những điểm sau đây 1. Mô hình vật thể của động học là động học điểm và vật rắn chuyển động. Động học điểm là điểm hình học chuyển động trong không gian qua thời gian. Vật rắn chuyển động là tập hợp nhiều động điểm mà khoảng cách giữa mỗi cặp điểm đều không đổi trong chuyển động. 2. Chuyển động xảy ra trong không gian và theo thời gian. Không gian trong cơ học là không gian Euclide ba chiều. Tất cả các phép đo lường trong không gian này được xác định theo phương pháp hình học Euclide. Đơn vị chiều dài để đo khoảng cách là mét m . Thời gian trong cơ học được coi là thời gian trôi đều không phụ thuộc vào hệ quy chiếu khảo sát. Đơn vị đo thời gian là giây s . Thời gian được xem là đối số độc lập khi khảo sát chuyển động của các vật thể. 3. Để xác định vị trí của vật hoặc điểm đang chuyển động người ta gắn với vật chuẩn dùng để khảo sát chuyển động một hệ toạ độ nào đó mà cùng với nó tạo thành hệ quy chiếu. Nếu toạ độ của tất cả các điểm của vật trong hệ quy chiếu đã chọn luôn không đổi ta nói vật đứng yên. Còn nếu toạ độ của các điểm thay đổi theo thời gian ta nói vật chuyển động trong hệ quy chiếu. 4. Khảo sát về mặt chuyển động của một điểm hay của một vật rắn là tìm cách xác định vị trí của điểm ấy đối với hệ quy chiếu đã chọn ở mỗi thời điểm đồng thời tìm cách mô tả chuyển động ấy theo thời gian. Muốn vậy người ta dùng những khía niệm sau đây a Thông số xác định vị trí của điểm hay của một vật rắn trong hệ quy chiếu đã chọn. b Phương trình chuyển động của điểm hay vật rắn chuyển động là những biểu thức liên hệ giữa thông số định vị nói trên với thời gian mà ta