tailieunhanh - Nghiên cứu một số toán tử suy diễn đối với hệ tri thức F-luật.

Nghiên cứu một số toán tử suy diễn đối với hệ tri thức F-luật. Ludwig von Bertalanffy (1901-1972) Nhà sinh vật học sáng lập ra Lý thuyết chung về hệ thống Warren McCulloch (1898-1969) nghiên cứu thần kinh học; đặt nền móng phát triển mô hình toán cho mạng thần kinh. Heinz von Foerster (1911-2002) | Tạp chí Tin học và Điêu khiển học T. 18 s. 1 2002 44-50 NGUYÊN LÝ TÁCH MÔ HÌNH VỚI LUẬT IF-THEN VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐÍÊU KHIEN hệ phi TUYEN vũ NHƯ LÂN VŨ CHẤN HƯNG ĐẶNG THÀNH PHU Abstract. In this paper we propose a principle of the model separation with IF-THEN rule for control of the uncertain interval nonlinear dynamical systems in sliding mode. Tóm tắt. Bài báo này trình bày nguyên lý tách mô hình bằng luật IF-THEN đề điều khiển hệ động học bất định phi tuyến khoảng trong chế đệ trượt. 1. MỞ ĐẦU Trong các nghiên cửu gần đây về nhận dạng và điều khiển hệ tuyến tính trong điều kiện bất định tham số khoảng các tác giả 4 5 đã sủ dụng phương pháp tách mô hình đơn giản và thuận lợi cho các ứng dụng. Phương pháp này dựa trên ý tường của nguyên lý tách trong bài toán điều khiển tối ưu hệ tuyến tính chịu tác động nhiễu 1 Nguyên lý này được phát biểu như sau Bài toán điều khiển tối ưu hệ tuyến tính chịu tác động nhiễu được tách thành bài toán ước lượng tối ưu trạng thái hệ thống và bài toán điều khiển tối ưu hệ tiền định . Có thể coi phương pháp 4 5 thể hiện một quan điểm phát triển nguyên lý tách nêu trên sang bài toán điều khiển hệ tuyến tính vói bất định tham số khoảng. Nguyên lý tách được phát triển này được gọi là nguyên lý tách mô hình NLTMH . Chúng tôi tiếp tục nghiên cứu bài toán diều khiển hệ phi tuyến trong điều kiện bất định tham số khoảng dựa trên NLTMH. Nguyên lý tách mô hình được phát biểu như sau Bài toán điêu khiển hệ dộng lực tuyến tính hoặc phi tuyến VỚI bất định tham số khoảng có thể dược tách thành bài toán ưởc lượng mô hình theo luật IF - THEN và bài toán diều khiển với các tham số đưọ c chọn ngẫu nhiên theo phân bố deu trong các khoáng dã cho. Việc ước lượng mô hình hệ thống theo luật IF - THEN có thể biểu diễn theo hình 1. Bất định tham số khoảng có thể biểu diễn theo hình 2. Bất định tham số khoảng cúa hệ thống Mô hình ước lượng hệ thống Hình 1. Mỗi luật R tương ứng một mô hình ước lượng hệ thống Zớ hệ thông chứã bất định Hình 2. Bất định hệ thống .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.