tailieunhanh - Bài giảng Truyền động các đăng

Bài giảng Truyền động các đăng trình bày các nội dung chính: công dụng, phân loại và yêu cầu; động học của cơ cấu các đăng, động lực học của cơ cấu các đăng, số vòng quay nguy hiểm của trục các đăng, tính toán thiết kế truyền động các đăng. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên và giảng viên ngành Cơ khí - chế tạo máy. | I. CÔNG DỤNG PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU tự đọc . II. ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CÁC ĐĂNG. D F E I. CÔNG DỤNG PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU tự đọc . II. ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CÁC ĐĂNG. 1. Cơ cấu các đăng đơn. Mối quan hệ giữa Ọ1 và ọ 2 tgọ1 1 Để biết được vận tốc góc Ú92của trục 2 thay đổi thế nào so với trục 1 ta đạo hàm biểu thức 1 - ị- . cos2 p1 cos2 ọ2 2 1. Cơ câu các đăng đơn. Chia hai vê 2 cho dt ta được dọ1 _ dẹ2 p1 p2 cosa. 0 cos p1 cos p2 02 cos2 p2 . 2 . 01 p1 3 Từ 1 ta suy ra 2 _ cos2 a tg2 1 cos2 a 4 Từ 1 và 4 ta suy ra o2 _ cosa O1 sin2 p1 p1 5 o2 _ cosa 01 1 - cos2 p1 cos2 .