tailieunhanh - Các thuật toán tiến hóa và ứng dụng trong điều khiển tự động.

Các thuật toán tiến hóa và ứng dụng trong điều khiển tự động. Đó là cơ sở để hình thành ngành khoa học với phạm vi bao trùm tất cả - "Khoa học về hệ thống" (System Science) Theo Bertalanffy thì có một lý thuyết tổng quát và nhiều lý thuyết hệ thống chuyên biệt ứng dụng cho các lĩnh vực khác nhau (như lý thuyết hệ thống tự nhiên, lý thuyết hệ thống xã hội, lý thuyết hệ thống tư duy ). . | Tạp chí Tin học và Điêu khiền học 2001 1-14 CÁC THUẬT TOÁN TIEN hóa và ứng dụng TRONG ĐIÊU KHIỂN Tự ĐỘNG vũ NGỌC PHÀN Abstract. Evolutionary algorithms are of great attentions in the last decade. They are not only powerful search techniques for solving many conventional optimization problems but also being utilized in different artificial intelligent systems. The present paper intends to clarify the basic of evolutionary algorithms and their applicability to the issues of automatic control. In Section 2 the essence of general optimization problems is expressed. The fundamental of the theory of the natural evolution and that of the genetics will be shortly given in the third section. A combination of Section 2 and Section 3 indicates why and how the evolutionary algorithms have been developed. The ground stones of evolutionary algorithms namely the parameter coding the fitness and fitness scaling the simulation of the reproduction and selection processes the simulation of the crossover and the mutation are clarified in Section 4 to 8. In the 9th section the handling of the equality and inequality constraints by assigning the fitness value based on the penalty function is discussed. The convergence of evolutionary algorithms can be improved by a search interval reduction as shown in Section 10. The 11th section is dealing with the starting step of an evolutionary algorithm . the creation of the initial population. The applicability of the evolutionary algorithms on the field of automatic control will be described in Section 12. Tóm tắt. Bài báo nhắc lại nội dung CO bản cda bài toán tối ưu hóa trình bày vài nét sơ đằng nhất về tế bào học và học thuyết tiến hóa tụ nhiên. Tiếp theo bài báo đề cập đến những nội dung như mã hóa tham số tìm kiếm xác định độ đo fit-nit mô phỏng quá trình sinh sản mô phỏng quá trình lai ghép và đột biến. Sau đó là cách xú lý điều kiện ràng buộc đẳng thức và bất đẳng thức cúa bài toán tối ưu bằng phương pháp hàm phạt. Cuối cùng .