tailieunhanh - Ước lượng nhiều mức trạng thái hệ động lực tuyến tính mờ.

Ước lượng nhiều mức trạng thái hệ động lực tuyến tính mờ. Đã tiến hành nghiên cứu nâng cao khả năng bảo vệ chống ăn mòn trong môi trường axit của lớp phủ hợp kim NiCr20 bằng cách sử dụng chất bịt phốt phát nhôm, kết quả là đã lựa chọn được 1 thành phần chất bịt phốt phát nhôm có khả năng bảo vệ nền gang sau 336 giờ ngâm mẫu trong môi trường axit pH2. | Tạp chí Tin học và. Điêu khiển học T. 16 s. 1 2000 80-83 ƯỚC LƯỢNG NHÍÊU MỨC TRẠNG THÁI HỆ ĐỘNG Lực TUYẾN TÍNH MỜ vũ NHƯ LÂN VŨ CHẤN HƯNG ĐẶNG THÀNH PHU Abstract. In this paper we have studied the fuzzy state estimation problem and presented the multistep estimation method. 1. MỞ ĐẦU Các tác giả 1Ị đã tổng kết bài toán ước lượng trạng thái hệ động lực tuyến tính mờ được xét trong 2-4 trên quan điểm điều kiện ban đầu mò-và nhiễu loạn mờ. Đây là bài toán còn mở. Chính vì vậy trong bài báo này chúng tôi muốn phát triển các kết quả 1-4 dựa trên ý tưởng 5 - ước lượng nhiều mức. 2. ĐẶT BÀI TOÁN Xét hệ động lực tuyến tính mờ x k 1 AxỤc Bu k Gw k vói Zo x t0 . Phương trình quan sát mò tại đầu ra z k Cx k v k ỉf đây z to là điều kiện ban đầu và là tập mờ n-chíều xác định trên Rn u k là đầu vào điều khiển được biết chính xác w k là nhiễu đầu vào và là tập mờ m-chíêu xác định trên Rm v k là nhiễu quan sát mờ và là tập mờ p-chíêu xác định trên Rp A B G c là các ma trận có các giá trị thực không mờ được biết trước và có chiều tương ứng. Bài toán ước lượng trạng thái ồ 1 được đặt ra như sau Cho i hệ thống được mô tả bằng phương trình trạng thái mờ ii tập các tín hiệu điều khiển biết chính xác u u 0 u l . u k 1 iii tập các tín hiệu ra mờ z z l z 2 . z fc . Tìm ước lượng mờ z A k của trạng thái mờ x k . Từ 1 có thể tóm tất thuật toán ước lượng bao gồm hai bước sau đây Bước 1 Giả. sử x k l k 1 là ước lượng ciỉa x k 1 dựa trên cơ sở các quan sát đến thòi điểm k 1 . Khi đó ước lượng dự báo trạng thái trước một bước là x k k 1 sẽ nhận được từ phương trình sau z k k 1 Ax k l k 1 Bu k 1 Gw k 1 . 2-3 Rõ ràng rằng-ước lượng này hàm chứa một tập các trạng thái có thể đạt đến tù x k l k 1 . Bước 2 Hiệu chỉnh z k k 1 trên cơ sở quan sát z k mò ở đầu ra bằng cách giải phương trình đối vói m k ta thu được x k 7_1 z Ả v k c-1 v fc z k . ƯÓ C LVỌNG NHIỀU MỨC TRẠNG THÁI HỆ ĐỘNG Lực TUYẾN TÍNH MÒ 81 Như vậy ước lượng s Ả Ả của trạng thái x k sẽ thuộc cả hai tập mờ x fc Ẩ 1