tailieunhanh - Ebook Lý thuyết điều khiển tuyến tính - Nguyễn Doãn Phước

Ebook Lý thuyết điều khiển tuyến tính gồm 4 chương. Trong đó, nội dung chương 1 được dành cho phần nhập môn lý thuyết điều khiển tuyến tính, chương 2, 3 trình bày các bước thực hiện bài toán điều khiển, chương 4 là nội dung từng bước thực hiện bài toán điều khiển khi đối tượng có mô hình không liên tục. Mời bạn cùng tham khảo. | NguyÔn Do∙n Ph−íc lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tuyÕn tÝnh (In lÇn thø t−, cã söa ®æi vμ bæ sung) Nhμ xuÊt b¶n Khoa häc vμ Kü thuËt Hµ Néi 2009 Author: Nguyen Doan Phuoc Assoc. Prof. of Department of Automatic Control, Hanoi University of Technology. Title: Theory of Linear Control This book aims to provide basic knowledges of linear control. It presents the conceptual steps to carry out a linear control problem such as modelling, analysis and controller design. Many examples are given in the book to illustrate the theory. This book is the product of several courses given by the author at the Hanoi University of Technology (HUT). It is written for control engineering students and master students in Universities as a course− and self study textbook. ChÞu tr¸ch nhiÖm xuÊt b¶n: Biªn tËp: Tr×nh bμy vμ chÕ b¶n: VÏ b×a: PGS. TS. T« §¨ng H¶i NguyÔn §¨ng T¸c gi¶ TrÇn Th¾ng In 1000 cuèn khæ 16×24 cm t¹i x−ëng in NXB V¨n hãa d©n téc. GiÊy phÐp xuÊt b¶n sè 150−60−4/2/2005. In xong vµ nép l−u chiÓu th¸ng 7/2005. 2 Lêi nãi ®Çu Sau lÇn xuÊt b¶n ®Çu tiªn n¨m 2002, t¸c gi¶ ®· nhËn ®−îc rÊt nhiÒu ®ãng gãp tõ phÝa b¹n ®äc ®Ó cã ®−îc néi dung víi chÊt l−îng tèt h¬n cho nh÷ng lÇn xuÊt b¶n sau nμy nμy. T¸c gi¶ hy väng víi sù söa ®æi ®ã, c¸c b¹n sinh viªn ®ang theo häc c¸c ngμnh §iÒu khiÓn tù ®éng, §o l−êng vμ Tin häc c«ng nghiÖp, Tù ®éng hãa, häc viªn cao häc, nghiªn cøu sinh thuéc c¸c ngμnh liªn quan, sÏ cã ®−îc mét tμi liÖu víi chÊt l−îng tèt h¬n hç trî cho viÖc tù häc, còng nh− cho viÖc hiÓu kü, hiÓu s©u bμi gi¶ng. Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tuyÕn tÝnh lμ phÇn nÒn t¶ng c¬ b¶n vμ quan träng nhÊt cña Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn nãi chung. RÊt nhiÒu c¸c ph¸t triÓn míi vÒ kh¸i niÖm còng nh− ph−¬ng ph¸p cña §iÒu khiÓn n©ng cao nh− æn ®Þnh ®Òu, æn ®Þnh theo hμm mò, æn ®Þnh ISS, §iÒu khiÓn tuyÕn tÝnh hãa chÝnh x¸c, §iÒu khiÓn thÝch nghi kh¸ng nhiÔu . ®Òu cã ®−îc sù gîi ý vÒ t− t−ëng tõ Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tuyÕn tÝnh. N¾m v÷ng vμ lμm chñ Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tuyÕn tÝnh sÏ gióp ta cã ®−îc mét kiÕn thøc c¬ .