tailieunhanh - Nghiên cứu ổn định vị trí cân bằng của hệ con lắc ngược

Bài viết "Nghiên cứu ổn định vị trí cân bằng của hệ con lắc ngược" nghiên cứu tính toán các thông số của bộ hấp thụ dao động để tìm ra các điều kiện bảo vệ là hệ ổn định chuyển động theo tiêu chuẩn của kỹ thuật. Hy vọng nội dung bài viết là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn. | NGHIÊN cứu ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CÂN BANG CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC Nguyễn Đông Anh1 Khổng Doãn Điền2 Nguyễn Duy Chinh2 1 Viện Cơ Học 2 Đại học Thuỷ Lợi TÓM TẮT Khi lắp bộ hấp thụ dao động dạng TMD TMD-Tuned mass damper vào cơ cấu con lắc ngược thì trạng thái làm việc của con lắc ngược sẽ có những thay đổi so với thiết kế ban đẩu. Bởi vậy trong bài báo này các tác giá nghiên cứu tính toán các thông số của bộ hấp thụ dao động để tìm ra các điều kiện đám báo là hệ ổn định chuyển động theo tiêu chuẩn của kỹ thuật. 1. Mơ ĐÂU Cùng với sự phát triển của đất nước các công trình có quy mô ngày càng lón về chiều dài và chiều cao. Sự gia tăng về quy mô kết cấu dẫn tói sự gia tăng độ nhậy cảm dao động khi chịu kích động ngoài nên công trình sẽ phát sinh những dao động có hại . để giảm dao động cho cơ cấu ta có thể tăng độ cứng vững của kết cấu tuy nhiên cách này ít được sử dụng vì chi phí cho công trình lớn . Cách thứ hai để giảm dao động động cho cơ cấu là sử dụng các bộ hấp thụ dao động. Sử dụng các bộ hấp thụ dao động là một lĩnh vực công nghệ hiện đại mới phát triển nhanh chóng trong vài chục năm gần đây. Với ưu điểm về kỹ thuật và kinh tế công nghệ này đã và đang được áp dụng rộng rãi trên thế giới. Khi lắp đặt bộ hấp thụ dao động vào cơ cấu chính là gia tăng thêm tải trọng vào cơ cấu mà ta nghiên cứu bởi vậy các tải trọng này cần đảm bảo một giới hạn nào đó để hệ làm việc ổn định theo tiêu chuẩn của kỹ thuật trong bài báo này các tác giả nghiên cứu tính toán các thông số của bộ hấp thụ dao động để tìm ra các điều kiện cần có của thiết kế của bộ hấp thụ dao động đảm bảo cho hệ làm việc ổn định. 2. Sơ ĐỐ TÍNH TOÁN CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC CÓ GẮN BÔ HAP THU DAO Hình 1 Mô hình tính toán cơ cấu có dạng hệ con lắc ngược 1 3. HÈ PHƯƠNG TRÌNH vi PHẲN CHUyỂN ĐÔNG CÚA cơ HÈ 71 J m 2 ọ m u k2 -MLg-mg ọ - mgu P Le m ọ mu - mgọ k1u cu 0 1 J Mômen quán tính của cơ hệ m khối lượng của bộ TMD M khối lượng của con lắc ngược ọ góc quay của con lắc ngược. u dịch chuyển của bộ hấp thụ dao động. 4. TÌM .