tailieunhanh - Ứng dụng mạng mờ, Noron trong nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến - Phan Thanh Tùng

Mạng mờ Noron hồi quy RNFN của Zhang có khả năng nhận dạng, dự báo tầm xa và điều khiển tốt các đối tượng động học phi tuyến. Bài viết "Ứng dụng mạng mờ, Noron trong nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến" kết hợp ưu điểm của hai mạng trên ta xây dựng mạng mờ Noron để ứng dụng nhận dạng và điều khiển cho đối tượng phức tạp nhiều vào ra. . | UNG DUNG MANG MƠ - NORON TRONG NHẶN DẠNG VÀ ĐIỂU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN Phan Thanh Tùng- Đại học Thủy lợi Tóm tắt Mạng xuyên tâm tổng quát GRBFN do đưa ra giúp ta có thể loại bỏ đi vài biến hoặc vài luật trong mạng mờ noron khi nhận dạng một hệ phi tuyến. Mạng mờ-noron hồi quy RNFN của Zhang có khả năng nhận dạng dự báo tầm xa và điều khiển tốt các đối tượng động học phi tuyến. Bài báo kết hợp ưu điểm của hai mạng trên ta xây dựng mạng mờ-noron để ứng dụng nhận dạng và điều khiển cho đối tượng phức tạp nhiều vào ra. Mạng mờ-noron có hàm liên thuộc mờ tổng quát GFM và cấu trúc mạng hồi quy để mô hình hóa hoặc dự báo hệ thống. Ngoài ra ứng dụng kết quả mạng mờ noron để xây dựng bộ điều khiển dự báo tầm xa dựa trên thuật toán GPC để điều khiển đối tượng động học phi tuyến nhiều vào một ra MISO. Từ khóa Generalized radial basis function network GRBFN Recurrent Neuro-Fuzzy Network RNFN generalizedfuzzy model GFM . I. GIỚI THIỆU 4 đã đưa ra một dạng của mạng mờ noron hồi Mạng noron được chỉ ra có khả năng xâp xỉ hàm rât tốt bằng cách dựa vào tập dữ liệu vào nhiên một hạn chế khả năng của mạng noron truyền thống là rât khó chứng minh tính bền vững khi sử dụng tập dữ liệu mà ta không hiểu biết được. Một cách tiếp cận để cải tiến tính bền vững của mô hình là kết hợp đồng thời hiểu biết về mô hình và tập dữ liệu vào ra. Thực tế một quá trình phi tuyến có thể được tuyến tính hóa từng phần xung quanh điểm làm việc riêng lẻ và mô hình tuyến tính hóa cục bộ có hiệu quả trong lân cận điểm làm việc đó. Trong những đối tượng phi tuyến mà không mang tính chât động học thì câu trúc mạng mờ noron truyền thẳng cho kết quả huân luyện tốt và thời gian huân luyện nhanh chóng như được chỉ ra ở 1 . Việc xây dựng mạng xuyên tâm tổng quát GRBF do đưa ra giúp ta có thể loại bỏ đi vài biến hoặc vài luật trong mạng mờ noron khi nhận dạng một đối tượng phi tuyến. Nhược điểm Mạng GRBF chưa ứng dụng được cho nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến. Đối tượng có tính

• Môi trường
• Ứng dụng mạng mờ
• Mạng mờ Noron
• Mạng mờ Noron hồi quy
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Động học phi tuyến
• Mạng nơron mờ
• Mạng nơron mờ đa tác động
• Lý thuyết tập mờ
• Hệ suy diễn mờ Mamdani
• Hệ suy diễn mờ Takagi Sugeno
• Hệ suy diễn mờ Tsukamoto
• Hệ mờ mạng nơron
• Ứng dụng hệ mờ
• Cơ sở hệ mờ
• Công nghệ tính toán mềm
• Nhập môn điều khiển mờ
• Mạng nơron
• Kiến thức cơ sở của Hệ mờ
• Logic mờ
• Điều khiển mờ
• Mô hình cơ sở điều khiển mờ
• Điều khiển ước lượng
• Lý thuyết khả năng
• Nhập môn mạng nơ ron
• Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng Nơron
• Mờ và mạng Nơron
• Tiết kế bộ điều khiển
• Bộ điều tốc Turbine thủy lực
• Bộ ba thông số Kp
• Báo cáo khoa học
• Công nghệ thông tin
• Bộ bù tĩnh
• giải thuật di truyền
• mạng noron
• cấu trúc mạng
• suy diễn mờ
• ứng dụng mạng noron
• mạng noron nhân tạo
• Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ
• Điều khiển tàu hành trình ngược chiều
• Điều khiển huấn luyện mờ
• Cấu trúc mạng nơron
• Phương pháp lan truyền ngược sai số BP
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng mạng mờ nơ ron
• Xây dựng thuật toán điều khiển
• Đệ điều tốc turbine máy phát thủy điện
• Luận án tiến sĩ Toán học
• Cơ sở toán học cho tin học
• Phân cụm bán giám sát mờ
• Mô hình mạng nơron
• Mạng nơron min max mờ
• Quá trình phân cụm
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Khoa học máy tính
• Thuật toán nội suy
• Mạng nơron RBF
• Phương pháp lập luận mờ
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Máy lọc nước
• Cách mạng 4 0
• Ứng dụng Logic mờ
• Chất lượng nước
• Công nghệ điện
• Hệ thống điện
• Cung cấp điện
• Tự động hóa
• Bộ điều khiển thông minh
• Mạng nơ ron mờ
• Điều khiển SVC
• Các phương pháp điều khiển hiện đại
• Điều khiển hiện đại
• Phi tuyến của hệ mờ
• Ứng dụng mạng nơron
• Mạng nơron nhân tạo
• Tạp chí y học
• Nghiên cứu y học
• Mạng thần kinh mờ
• Kỹ thuật tọa độ song song
• Quy trình chiết xuất cao diệp hạ châu
• Cao diệp hạ châu
• Viện NC Điện tử
• hệ thống điều khiển công nghiệp
• vạn năng mờ nơron
• luật điều khiển phản hồi
• Tạp chí khoa học
• Mạng nơron mờ ANFIS
• Luật học mờ TSK
• Động cơ điện một chiều
• Thông số và tải thay đổi
• Hệ thống khuyến nghị cộng tác
• Phương pháp phân cụm nhị phân
• Bài toán khuyến nghị cộng tác
• Nhận dạng đối tượng điều khiển
• Điều khiển hệ kín
• Điều khiển hệ mờ
• Mạng nơron thẳng
• Luật học lan truyền ngược
• Ứng dụng mạng nơ rôn
• Xử lý tín hiệu
• Tín hiệu viễn thông
• Xử lý tín hiệu viễn thông
• Mạng noron logic mờ
• Giải pháp mạch mô phỏng
• Công nghệ nhiệt đới
• Ứng dụng mạng nơron nhân tạo
• Ăn mòn thép CT3
• Dự báo tốc độ ăn mòn khí quyển