tailieunhanh - Điều khiển động cơ không đồng bộ không cần cảm biến tốc độ sử dụng lọc Kalman trong cấu trúc có tách kênh trực tiếp

Bài viết giới thiệu một cấu trúc điều khiển tốc độ quay động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ áp dụng nguyên lý lọc Kalman. Hệ thống điều khiển được xây dựng theo phương pháp tựa theo từ thông rotor với cấu trúc có tách kênh trực tiếp. Bộ lọc Kalman thứ nhất sẽ ước lượng từ thông rotor. Sau đó tốc độ quay của động cơ sẽ được bộ lọc Kalman thứ hai ước lượng dựa trên giá trị từ thông thu được ở trên. | TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT SỐ 74 - 2009 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ KHÔNG CẦN CẢM BIẾN TỐC ĐỘ SỬ DỤNG LỌC KALMAN TRONG CẤU tRÚC có tách kênh trực tiếp SPEED SENSORLESS CONTROL OF INDUCTION MOTORS USING KALMAN FILTER IN STRUCTURES WITH DIRECT DECOUPLING Nguyễn Đình Hiếu Nguyễn Phùng Quang Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội TÓM TẮT Bài viết giới thiệu một cấu trúc điều khiển tốc độ quay động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ áp dụng nguyên lý lọc Kalman. Hệ thống điều khiển được xây dựng theo phương pháp tựa theo từ thông rotor với cấu trúc có tách kênh trực tiếp. Bộ lọc Kalman thứ nhất sẽ ước lượng từ thông rotor. Sau đó tốc độ quay của động cơ sẽ được bộ lọc Kalman thứ hai ước lượng dựa trên giá trị từ thông thu được ở trên. Việc mô phỏng kiểm chứng được thực hiện trên nền phần mềm Matlab Simulink và PLECS. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển này đảm bảo được tính ổn định của hệ thống độ chính xác của việc ước lượng từ thông và tốc độ quay là khá tốt ở cả quá trình đóng tải và đảo chiều. ABSTRACT The paper presents a speed sensorless control structure for induction motors with squirrel-cage rotor using Kalman filter algorithm. The control system is designed by using the method rotor flux orientation with direct decoupling structure. The first Kalman filter is used to estimate the rotor flux. Then speed is estimated by the second Kalman filter using the estimated flux. The validation is carried out by simulation with the software Mathlab Simulink and PLECS. The simulation results show that this speed sensorless control method preserves the system stability and the accuracy of rotor flux and speed estimation are good in both load imposition and speed reversal process. Chữ viết tắt ĐCKĐB Động cơ không đồng bộ TTHCX Tuyến tính hóa chính xác T4R Tựa theo từ thông rotor I. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong các hệ thống truyền động sử dụng ĐCKĐB hiện đại đều yêu cầu có đường phản hồi tốc độ của động cơ do đó việc sử .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.