tailieunhanh - Điều khiển trượt động cơ không đồng bộ ba pha nuôi bởi bộ nghịch lưu áp ba mức

Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) nuôi bởi bộ nghịch lưu áp ba mức dạng diode kẹp (Neutral Point Clamped-NPC). Bộ điều khiển được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào – nhiều ngõ ra (MIMO). | TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT SỐ 74 - 2009 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA NUÔI BỞI BỘ Nghịch lưu áp ba mức SLIDING MODE CONTROL FOR INDUCTION MOTOR FED WITH THREE - LEVEL NPC INVERTER Dương Hoài Nghĩa Nguyễn Văn Nhờ Nguyễn Xuân Bắc Trường Đại học Bách Khoa ĐHQG Tp. Hồ Chí Minh TÓM TẮT Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt động cơ không đồng bộ ĐCKĐB nuôi bởi bộ nghịch lưu áp ba mức dạng diode kẹp Neutral Point Clamped-NPC . Bộ điều khiển được thiết kế bao gồm 2 vòng Ở vòng trong từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào - nhiều ngõ ra MIMO . Ưu điểm của bộ điều khiển này là cho đáp ứng nhanh từ thông và mô-men. Ngoài ra phương pháp này còn cho phép tính đến ảnh hưởng của sai số mô hình. Ở vòng ngoài tốc độ rotor được chỉnh định bởi bộ điều khiển PID. Bộ nghịch lưu áp ba mức được đề cập trong bài này cung cấp một nguồn áp ba pha với họa tần thấp ở dòng điện tải. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy hệ thống được đề xuất có chất lượng tốt đáp ứng nhanh sai số xác lập nhỏ bền vững với sai số mô hình . . ABSTRACT This paper presents a sliding mode controller for induction motors fed with three-level Neutral Point Clamped NPC Voltage Source Inverter VSI . The controller is designed with two loops In the inner loop the rotor flux and the motor torque are regulated around the reference values by a multi input multi output MIMO sliding mode controller. This controller yields quick response of rotor flux and motor torque. Moreover it provides a mean to cope with the model uncertainty. In the outer loop the rotor speed is controlled by a PID controller. The three-level NPC VSI provides a three phase voltage source with low harmonic in the motor current. Simulation results and results on real system show that the proposed controller has good performance quick response low steady state error and is robust against model uncertainty. I. GIỚI THIỆU Điều khiển .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển trượt
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Bộ nghịch lưu áp ba mức
• Nguồn áp ba pha
• Bộ nghịch lưu áp ba mức NPC
• Động cơ không đồng bộ
• Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao
• Điều khiển trượt cơ bản
• Điều khiển trượt bậc cao
• Tín hiệu rung
• Hệ thống trượt
• Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
• Mạng nơ ron
• Điều khiển trượt mạng nơ ron
• Cánh tay robot hai bậc tự do
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển thời gian hữu hạn
• Điều khiển thời gian cố định
• Bộ quan sát trượt bậc cao
• Điều khiển trượt đầu cuối nhanh
• Máy 3 bậc tự do
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Điều khiển robot Scara
• Mô hình động lực học
• Bộ điều khiển PID
• Mạng nơ ron RBF
• Hệ phi tuyến bất định
• Hiện tượng rung trên mặt trượt
• Bộ điều khiển trượt
• Xây dựng bộ điều khiển trượt
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Hệ truyền động pháo phòng không
• Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao
• Điều khiển trượt nâng cao
• Hệ phi tuyến bậc cao
• Điều khiển trượt kinh điển
• Đánh giá nhiễu
• Mặt trượt PI
• Điều khiển điện áp
• Bộ chuyển đổi Buck Boost
• Hiện tượng dao động tần số cao
• Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp IRB 120
• Điều khiển trượt giảm độ rung
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Bộ lọc tích cực
• Điều khiển trượt điều khiển bộ lọc
• Giảm sóng hài
• Nguyên lý điều khiển trượt
• Giảm sóng hài tải phi tuyến
• Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
• Bộ điều khiển mờ trượt
• Giàn cầu trục cho điện phân đồng
• Điều khiển dao động
• Hệ thống giàn cầu trục
• Động lực học và Điều khiển
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Robot tự hành
• Bánh xe mecanum
• Điều khiển mặt trượt động
• Thiết kế bộ điều khiển trượt
• Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
• Lọc thông thấp
• Điều khiển UAV
• Trượt phi tuyến
• Mặt trượt phi tuyến
• Đường quỹ đạo
• Thiết kế bề mặt trượt mới
• Xây dựng luật điều khiển
• Dạng mặt trượt tổ hợp
• Sai số bám vị trí
• Tạo chí tin học
• Điều khiển học
• Rôbôt dư dẫn động
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động
• Phần mềm đa năng matlab
• Hệ điều khiển theo chế độ trượt
• Đối tượng bất định
• Tác động của nhiễu
• Điều khiển bám
• Chế độ trượt
• Hệ thống điều khiển mode
• Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển lực cánh tay robot
• Môi trường làm việc
• Cánh tay robot
• Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
• Điều khiển trượt thứ bậc
• Logic mờ thích nghi
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
• Động cơ điện đồng bộ
• Thiết kế bộ quan sát trượt
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Công nghệ cơ khí
• Đại số gia tử
• Điều khiển mờ trượt
• Lý thuyết Mờ được Zadeh
• Mạch điều khiển
• Phương trình động lực học
• Ứng dụng bộ điều khiển trượt
• Phương tiện dạy học
• Điều khiển vị trí dùng xi lanh trượt
• Xi lanh trượt
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển PID