tailieunhanh - Báo cáo "Xây dựng tự động phương trình chuyển động và mô phỏng cơ cấu "

Xây dựng tự động phương trình chuyển động và mô phỏng cơ cấu Đáng chú ý từ kết quả theo dõi trong thí nghiệm có 3 THL đạt năng suất hạt cao nhất là VN2 x IL 45 (78,06 tạ/ha); II14 x IL45 (79,87 tạ/ha); IL19 x IL45 (85,64 tạ/ha), cùng với các chỉ tiêu năng suất, các THL có thời gian sinh trưởng ngắn 114-117 ngày, kiểu cây đẹp, mức độ nhiễm sâu bệnh thấp, hạt mầu vàng cam phù hợp với thị hiếu của người tiêu dùng | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Tập 46 số 4 2008 Tr. 123-134 XÂY DỰNG Tự ĐỘNG PHƯƠNG TRÌNH CHUYẺN ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG Cơ CÁU LÊ HỒNG LAM ĐINH VĂN PHONG 1. GIỚI THIỆU Việc xây dựng phương trình chuyển động của một cơ cấu máy với cấu trúc là một vòng kín thường rất phức tạp. Trong kĩ thuật ta hay phải sử dụng một số giả thuyết đơn giản bài toán để có thể giải được. Thông thường xuất phát từ các quan hệ hình học người ta xác định các yếu tố vị trí sau đó cũng từ các quan hệ hình học này đạo hàm để tìm vận tốc và gia tốc. Cách thực hiện như vậy không tổng quát và với mỗi bài toán lại phải thực hiện riêng biệt theo cách khác nhau. Trong báo cáo này đề cập đến thuật giải và phương án trong việc thiết lập tự động hệ phương trình chuyển động và mô phỏng cơ cấu sử dụng phương pháp động lực học hệ nhiều vật. Sử dụng các tọa độ suy rộng dư và bổ sung các phương trinh liên kết để xây dựng hệ phương trình vi phân chuyển động. Với cách này một cơ cấu sẽ được giải một cách tổng quát các thông số cơ học khác Jihư các phản lực tại các khớp của cơ cấu cũng tìm được dễ dàng. Với phương án sử dụng tọa độ suy rộng dư và các phương trình liên kết cùng với các phương pháp số ta có một cách giải tổng quát. Tuy nhiên ta sẽ phải giải quyết được các vấn đề liên quan đến quá trình giải. Đó là khi thêm vào các tọa độ suy rộng dư số phương trình sẽ lớn hơn cách sử dụng tọa độ đủ và hệ phương trình của cơ hệ sẽ là một hệ phương trình vi phân đại số. Một vấn đề nữa gặp phải khi giải cơ hệ này là ta phải tìm thêm các điều kiện đầu tương thích của cơ hệ. Cách tìm điều kiện đầu này và cách giải hệ đã được nghiên cứu khá chi tiết và được giải quyết đầy đủ 1 7 . Dựa trên cơ sở lí thuyết và các thuật giải được nghiên cứu một phần mềm BKSIM được xây dựng để thử nghiệm kết quả. Đến nay chương trình đã cho kết quả khả quan có thể mô phỏng hệ cơ cấu phẳng tổng quát. Các mô đun chính trong BKSIM bao gồm - Mô đun thiết lập phần thuộc tính cơ học của cơ hệ từ bản vẽ AutoCAD nhằm mục đích sử dụng trực tiếp bản vẽ .