tailieunhanh - Bài thuyết trình Truyền động điện: Chương 1 - Những khái niệm cơ bản

Gửi đến các bạn bài thuyết trình Bài thuyết trình Truyền động điện: Chương 1 - Những khái niệm cơ bản. Bài thuyết trình được tiến hành với các nội dung: Hệ thống truyền động điện và các phần tử, động học trong hệ thống động cơ - tải, hệ thống bộ biến đổi – động cơ, điều khiển tốc độ truyền động điện, bài tập ví dụ. | CHƯƠNG I: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN Svth: Võ Lê Vân Anh TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1 Hệ thống truyền động điện và các phần tử Động học trong hệ thống động cơ - tải Hệ thống bộ biến đổi – động cơ Điều khiển tốc độ truyền động điện Bài tập ví dụ NỘI DUNG Hệ thống truyền động điện và các phần tử - Một số định nghĩa: Hệ thống truyền động điện là hệ thống máy móc có nhiệm vụ biến đổi cơ năng thành điện năng và gồm cả khả năng điều khiển bằng điện. Hình : Sơ đồ khối tổng quát hệ thống truyền động điện Quan hệ giữa tốc độ và mômen của tải gọi là đặc tính cơ của tải. Quan hệ giữa tốc độ và mômen của động cơ gọi là đặc tính cơ của động cơ. Quan hệ giữa tốc độ và dòng điện của động cơ là đặc tính cơ điện. Hình : Các dạng đặc tính cơ của động cơ a) Động cơ DC kích từ độc lập; b)Động cơ không đồng bộ; c)Động cơ đồng bộ Ta có đặc tính cơ tự nhiên của động cơ nếu động cơ được vận hành ở chế độ định mức. Vd: đặc tính cơ tự nhiên của động cơ không đồng bộ nhận được khi động cơ được cung cấp điện áp và tần số định mức. Lựa chọn hệ thống TĐĐ thích hợp cho ứng dụng nào đó: + Đặc tính cơ tải phải khảo sát kĩ lưỡng + Động cơ lựa chọn phải thỏa mãn yêu cầu về mômen và tốc độ của tải. +Dòng điện động cơ không vượt quá giới hạn cho phép của động cơ và của nguồn. Bộ biến đổi giữ nhiệm vụ điều khiển dòng công suất từ nguồn đến động cơ sao cho đặc tính cơ và đặc tính tốc độ dòng điện của động cơ tương hợp yêu cầu của tải. Động học của hệ thống động cơ – tải: Phương trình mômen cơ bản: - Chuyển động của động cơ thường là chuyển động quay, của tải thường là chuyển động tịnh tiến. J – Mômen quán tính của toàn bộ hệ thống động cơ – tải quy đổi về trục động cơ, kg-m2 ; - Tốc độ góc của động cơ, rad/s; M – Mômen do động cơ sinh ra, Nm; Mc – Mômen cản quy đổi về trục động cơ, Nm. Phương trình động học của hệ truyền động tổng quát có dạng: () Khi M > MC hệ thống ở chế độ tăng tốc. Động cơ không chỉ cung cấp mô men đưa ra tải mà còn cung cấp cả thành phần mômen động để | CHƯƠNG I: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN Svth: Võ Lê Vân Anh TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1 Hệ thống truyền động điện và các phần tử Động học trong hệ thống động cơ - tải Hệ thống bộ biến đổi – động cơ Điều khiển tốc độ truyền động điện Bài tập ví dụ NỘI DUNG Hệ thống truyền động điện và các phần tử - Một số định nghĩa: Hệ thống truyền động điện là hệ thống máy móc có nhiệm vụ biến đổi cơ năng thành điện năng và gồm cả khả năng điều khiển bằng điện. Hình : Sơ đồ khối tổng quát hệ thống truyền động điện Quan hệ giữa tốc độ và mômen của tải gọi là đặc tính cơ của tải. Quan hệ giữa tốc độ và mômen của động cơ gọi là đặc tính cơ của động cơ. Quan hệ giữa tốc độ và dòng điện của động cơ là đặc tính cơ điện. Hình : Các dạng đặc tính cơ của động cơ a) Động cơ DC kích từ độc lập; b)Động cơ không đồng bộ; c)Động cơ đồng bộ Ta có đặc tính cơ tự nhiên của động cơ nếu động cơ được vận hành ở chế độ định mức. Vd: đặc tính cơ tự nhiên của động cơ không đồng bộ nhận được khi động cơ được