Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID
tailieunhanh - Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID
Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn. Hình 1: Mô hình chuyển động cầu trục trong hệ toạ độ 2D NCS. Trịnh Lương Miên : Trường Đại học Giao thông đường sắt Mátxcơva 1. Đặt vấn đề Cầu trục là thiết bị công nghiệp được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh. | T-X Ă 1 1 Ẳ 1 V Ă Ă . 1 J V 1 A Điêu khiên hệ câu câu trục dựa trên luật PID Tóm tắt Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn. Hình 1 Mô hình chuyên động câu trục trong hệ toạ độ 2D NCS. Trịnh Lương Miên Trường Đại học Giao thông đường sắt Mátxcơva 1. Đặt vấn đề Câu trục là thiết bị công nghiệp được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiêu lĩnh vực như trong xây dựng trong nhà máy hay tại cảng bốc dỡ hàng . Những câu trục này thường vận hành bằng tay. Khi mà kích thước của câu trục trở nên lớn hơn và yêu câu vận chuyên nhanh hơn thì quá trình điêu khiên chúng sẽ trở nên khó khăn nếu không tự động hoá quá trình này. Câu trục dịch chuyên theo quỹ đạo không cứng nhắc. Nhưng nó hoạt động dưới những điêu kiện hết sức khắc nhiệt và một hệ thống điêu khiên kín là thích hợp nhất. Câu trục là hệ phí tuyến lớn. Hơn nữa trong quá trình di chuyên phải đảm bảo dao động của tải là nhỏ nhất. Vì thế khi thiết kế bộ điêu khiên cho hệ câu trục phải tính đến các yếu tố này. Trong nhiêu trường hợp vận hành không đòi hỏi cao vê chất lượng thì luật PID hoàn toàn đáp ứng được yêu câu đặt ra. Việc cài đặt luật PID không chỉ đơn giản mà chi phí lại khá thấp dễ dàng trong sử dụng. 2. Luật điều khiển PID Bộ điều khiển PID được tạo nên từ ba thành phần P-Propotion I-Integral D-Derivation và được mô tả trên miền thời gian như sau trong đó e t là tín hiệu đầu vào sai lệch điều khiển u t là tín hiệu đầu ra tín hiệu điều khiển kP là hệ số khuếch đại TI là hằng số thời gian tích phân TD là hằng số thời gian vi phân. Hàm truyền đạt của bộ điều khiển PID như sau Các tham số kp TI TD hay kP ki kD cần phải xác định và hiệu chỉnh với từng hệ thống để hệ kín đạt chất lượng mong muốn. - Nếu sai lệch e t càng lớn thì thông qua thành phần P - tỉ lệ uP t tín hiệu điều chỉnh u t càng lớn. - Nếu sai lệch e t vẫn khác 0 thì thông qua thành phần I - tích phân ui t bộ .
Việt Cường
52
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn: Nghiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Namhiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam.LỜI MỞ ĐẦUCho đến nay động cơ điện một chiều vẫn chiếm một vị trí quan trọng trong hệ đ
89
261
10
Giáo trình Điện tử công suất (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) - Trường Trung cấp Công nghệ và Du lịch Hà Nội
107
24
2
Bài giảng Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện
41
207
0
Bài giảng Công nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện
20
148
0
Giáo án Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện
4
180
0
ng nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện
3
148
0
Giáo trình Lý thuyết công nghệ điện công nghiệp: Phần 2 (Tài liệu dùng cho các trường TH chuyên nghiệp và dạy nghề)
64
12
1
Giáo án Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà
3
148
0
Bài giảng Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà
37
207
2
Giáo án Công nghệ 9 bài 2: Vật liệu điện dùng trong lắp đặt mạng điện trong nhà
5
171
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462367
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
26918
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11381
543
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10577
468
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9859
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8911
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8529
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8111
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
8011
1827
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7304
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Công nghệ điện
điên tử
PLC
cung cấp điện
Nghiên cứu hệ thống điện
kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
luận văn
điện công nghiệp
an toàn điện
khí cụ điện
mạch điện điều khiển
kỹ thuật điện
Công nghệ kỹ thuật điện
Giáo trình Điện tử công suất
Điện tử công suất
Các linh kiện điện tử công suất
Bộ chỉnh lưu
Biến đổi điện áp xoay chiều
Bộ biến đổi điện áp một chiều
Bài giảng Công nghệ 9 bài 6
Bài giảng điện tử Công nghệ 9
Bài giảng điện tử lớp 9
Bài giảng môn Công nghệ lớp 9
Lặp mạch điện bảng điện
Chức năng của bảng điện
Sơ đồ mạch điện bảng điện
Bài giảng Công nghệ 8 bài 43
Bài giảng điện tử Công nghệ 8
Bài giảng điện tử lớp 8
Bài giảng Công nghệ lớp 8
Bàn là điện
Bếp điện nồi cơm điện
Cấu tạo bếp điện
Giáo án Công nghệ 9 bài 6
Giáo án điện tử Công nghệ 9
Giáo án điện tử lớp 9
Giáo án môn Công nghệ lớp 9
Giáo án Công nghệ 8 bài 43
Giáo án điện tử Công nghệ 8
Giáo án điện tử lớp 8
Giáo án Công nghệ lớp 8
Giáo trình Lý thuyết công nghệ điện công nghiệp
Lý thuyết công nghệ điện công nghiệp
Mạch điện máy công nghiệp
Hệ thống mạng điện xoay chiều ba pha
Hệ thống phân phối điện thắp sáng
Mạch đèn sợi đốt
Giáo án Công nghệ 8 bài 51
Thiết bị đóng cắt mạng điện
Thiết bị đóng lấy điện mạng điện
Mạng điện trong nhà
Bài giảng Công nghệ 8 bài 51
Giáo án Công nghệ 9 bài 2
Vật liệu điện
Lắp đặt mạng điện trong nhà
Dây dẫn điện và dây cáp điện
Bài giảng Công nghệ 9 bài 2
Bài giảng điện tử
Giáo trình Trang bị điện
Trang bị điện
Tự động khống chế truyền động điện
Trang bị điện máy cắt kim loại
Trang bị điện nhóm máy khoan
Các phần tử điện từ
Bài giảng Công nghệ hàn điện nóng chảy
Công nghệ hàn
Công nghệ hàn điện nóng chảy
Công nghệ hàn thép cacbon thấp
Công nghệ hàn thép hợp kim vi lượng
Công nghệ hàn thép cacbon trung bình
Công nghệ hàn thép hợp kim cao Crom
Công nghệ hàn thép không gỉ crom
Công nghệ hàn thép không gỉ austenit
Công nghệ hàn kim loại nặng
Công nghệ hàn đồng
Công nghệ hàn niken
Công nghệ hàn kim loại nhẹ
Công nghệ hàn nhôm
Công nghệ hàn hợp kim manhê
Giáo trình Đo lường điện
Đo lường điện
Đo dòng điện
Đo điện áp
Đo công suất bằng Oát mét
Đo điện năng 1 pha
Sử dụng máy hiện sóng
Giáo trình Kỹ thuật lắp đặt điện
Kỹ thuật lắp đặt điện
Lắp đặt hệ thống điện chiếu sáng
Lắp đặt hệ thống điện dân dụng
Lắp đặt điện công nghiệp
Lắp đặt hệ thống nối đất
Bài giảng Công nghệ 9 bài 8
Bài giảng Công nghệ lớp 9
Lắp mạch điện hai công tắc hai cực
Mạch điện điều khiển hai đèn
Sơ đồ mạch điện hai công tắc
Giáo án Công nghệ 9 bài 8
Giáo án Công nghệ lớp 9
Giáo án Công nghệ 9 bài 10
Lắp mạch điện một công tắc ba cực
Mạch điện ba cực điều khiển hai đèn
Sơ đồ mạch điện một công tắc
Bài giảng Công nghệ 9 bài 10
Bài giảng Công nghệ 9 bài 4
Sử dụng đồng hồ đo điện
Công dụng đồng hồ đo điện
Điện năng tiêu thụ của mạch điện
Giáo án Công nghệ 9 bài 4
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
171
1
13-01-2025
Bảng màu theo chữ cái – V
11
177
2
13-01-2025
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
246
8
13-01-2025
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
159
3
13-01-2025
Cách trẻ ăn trái cây có lợi nhất
2
148
1
13-01-2025
Giáo trình Công nghệ chế biến dầu mỡ thực phẩm - ThS. Trần Thanh Trúc
104
141
0
13-01-2025
Tóc highlight cho mùa thu
7
136
0
13-01-2025
Luận văn: Nghiên cứu tổng hợp một số dẫn xuất Aryltetrazol có hoạt tính sinh học
86
122
2
13-01-2025
Essential Guide to Acute Care - part 9
22
136
0
13-01-2025
A Synopsis of Social Marketing by Lynn MacFadyen, Martine Stead and Gerard Hastings (1999)
10
122
0
13-01-2025
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8111
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
8011
1827
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4447
1377
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6399
1280
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8911
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3865
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3931
610
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4796
567
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11381
543
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4542
490