Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo "Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron "
tailieunhanh - Báo cáo "Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron "
Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron Vật liệu thí nghiệm gồm 28 tổ hợp lai (THL) được tạo ra từ 8 dòng ngô thuần đời cao: AV10; AV20; VN2; II14; IL34; IL87; IL19; IL45 (theo sơ đồ lai Dialen 4). Giống đối chứng là LVN10 (Giống quốc gia của Việt Nam). | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Tập 46 số 4 2008 Tr. 19-31 TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÉN PHI TUYÉN TRÊN cơ SỞ LOGIC MỜ MẠNG Nơ RON LÊ HÙNG LÂN NGUYỀN VĂN TIÈM 1. ĐẶT VÁN ĐÈ Trong các hệ thống điều khiển phi tuyến người ta luôn nghiên cứu tìm ra những phương pháp điều khiển thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Xu hướng sử dụng lí thuyết điều khiển hiện đại như logic mờ 1 4 6 và mạng nơ ron 7 - 8 để nhận dạng thành phần phi tuyến và tính toán lượng điều khiển để bù lại ảnh hưởng phi tuyến cũng được quan tâm. Các công trình 1 4 cũng đã dựa trên việc tính toán nhận dạng phi tuyến thành từng phần tuyến tính trên cơ sở đó tính toán hiệu chỉnh tham số PID. Trong 2 - 3 lại sử dụng nguyên lí giữ nguyên PID đồng thời thiết kế thêm mạch điều khiển bù trực tiếp. Bài báo này sẽ tổng hợp bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở PID kết hợp với logic mờ mạng nơ ron cho đối tượng phi tuyến có phần động học tuyến tính ở dạng tổng quát bậc n. 2. ĐẶT BÀI TOÁN f Trong thực tế điều khiển các đối tượng điều khiển khi xét đến ảnh hưởng của các yếu tố như ma sát điều kiện môi trường nhiễu . thì đa số các đối tượng điều khiển đều có bản chất phi tuyến. Xét một lớp đối tượng điều khiển có động học cơ bản của phần tuyến tính trong trường hợp tổng quát là khâu quán tính bậc n như sau p s 2ẶÌ -------- ------c ---------------- 1 ơ s sn an_xsn x . aỵs a0 với phần tuyến tính 1 người ta thường sử dụng bộ điều khiển PID ở dạng 2 z w o O Ịe t dt kDè t kr e t . kD 2 Thực tế đối tượng điều khiển phải được mô tả bằng mô hình bất định sau cu t c y Ạ ý t y t . y t rf í Ị trong đó f y ý là thành phần phi tuyến và ta giả thiết là hàm phi tuyến trơn có đạo hàm d t là nhiễu tác động vào hệ thống đây là thành phần ngẫu nhiên không biết trước. Như vậy đối tượng 3 bao gồm sự có mặt đầy đủ của động học phần tuyến tính 1 phần phi tuyến và nhiễu. Khi tác động của phi tuyến và nhiễu còn yếu thì có thể sử dụng bộ điều khiển 2 . Khi có nhiễu và phi tuyến tác động mạnh vào hệ thống thì bộ điều khiển 2 không đáp ứng
Diệu Ngọc
121
12
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
200
200
5
Ebook Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật: Tập 1 (Mô hình hệ thống điều khiển) - Lê Anh Tuấn
240
204
10
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
87
143
2
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 6: Điều khiển công nghệ cho phần chính của nhà máy nhiệt điện
21
31
1
Ứng dụng lý thuyết trong hệ thống điều khiển tự động (Tái bản lần thứ ba) : Phần 2
193
151
2
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 4: Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
19
37
1
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 1
41
127
1
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 2
41
124
1
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 3
41
117
0
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 4
41
114
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461887
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22723
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6713
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
hệ thống điều khiển
cơ sở logic mờ
phương pháp thí nghiệm
hệ thống điều khiển
công nghệ sản xuất
khoa học công nghệ
nghiên cứu khoa học
hệ thống thông tin
Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Thiết kế hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển liên tục
Hệ thống điều khiển rời rạc
Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
Mô hình hệ thống điều khiển
Khái quát về điều khiển tự động
Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
Chất lượng của hệ rời rạc
Điều khiển nhà máy điện
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
Hệ thống điều khiển gió chính
Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
Hệ thống điều khiển áp suất hơi
Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
Lý thuyết điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
Hệ thống cấp than – nghiền than
Hệ thống điều khiển song song than gió
lập trình điều khiển hệ thống
tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
Hệ thống điều khiển động cơ
Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
Tín hiệu đầu vào
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Nâng cao chất lượng điều khiển
Điều khiển hệ thống có khâu trễ
Bộ điều khiển ngoại suy
Luật điều khiển PID số
Hệ thống dạng trễ
Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
Hệ thống điều khiển phân tán
Giải pháp điều khiển
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Hệ thống giám sát
Thành phần hệ điều khiển phân tán
Hệ thống điều khiển thông minh
bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
Điều khiển thông minh
Phương pháp điều khiển thông minh
Ứng dụng điều khiển thông minh
Điều khiển trực tiếp
Chỉnh độ bộ điều khiển
Điều khiển dựa vào mô hình
Điều khiển theo mô hình chuẩn
Điều khiển thích nghi
Điều khiển học
Bài giảng Điều khiển số
Điều khiển số
Hệ thống điều khiển số
Chất lượng điều khiển
Hệ thống có một vòng kín
Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
315
0
01-05-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
173
0
01-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
158
0
01-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
143
0
01-05-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
148
0
01-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
127
0
01-05-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
103
0
01-05-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
110
0
01-05-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
95
0
01-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
119
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5334
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3695
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.