tailieunhanh - Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ

Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN MINH HÙNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ Chuyên ngành Tự Động Hóa Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐÀ NẴNG - NĂM 2012 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học . Nguyễn Văn Minh Trí Phản biện 1 Nguyễn Hồng Anh Phản biện 2 TS. Võ Như Tiến Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nằng vào ngày 09 tháng 6 năm 2012. Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại học Đà Nằng - Trung tâm Học liệu Đại học Đà Nằng 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật tự động hóa quá trình sản xuất ngày càng chiếm vị trí quan trọng quá trình phát triển của nền công nghiệp thế giới. Tính tự động hóa cao cùng với việc sử dụng hiệu quả nguồn năng lượng nâng cao năng suất lao động nâng cao chất lượng và sản lượng sản phẩm bảo vệ môi trường nâng cao đời sống con người đang là mục tiêu hàng đầu của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa. Việc nghiên cứu tìm ra một bộ điều khiển mới đáp ứng đầy đủ quá trình làm việc của hệ thống nâng cao chất lượng điều khiển và đơn giản trong vận hành là yêu cầu cấp thiết để phát triển nền công nghiệp hiện đại. Các quá trình nhiệt trong công nghiệp đòi hỏi yêu cầu chất lượng điều khiển cao do tính phi tuyến của nó mặt khác các phương pháp điều khiển cũ không thể đáp ứng đầy đủ các quá trình vận hành của thiết bị. 2. Mục đích nghiên cứu Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ nói riêng và các hệ thống phi tuyến quán tính bậc nhất có trễ trong công nghiệp nói chung. Đánh giá được những ưu điểm của bộ điều khiển PID bền vững so với những bộ điều khiển PID cổ điển lựa chọn phương pháp hợp lý để áp dụng vào quá trình nghiên cứu và sản xuất. Tìm ra hướng phát triển mới cho việc nghiên cứu bộ điều khiển PID cải thiện tính làm việc liên tục của các