tailieunhanh - Phương pháp điều khiển tối ưu trong hệ thống treo chủ động ô tô - Nguyễn Đức Ngọc

Thông qua việc thiết lập xây dựng mô hình tổng thể hệ thống treo ô tô với bảy bậc tự do, ứng dụng lý thuyết phương pháp điều khiển tối ưu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính để kiểm soát hoạt động hệ thống treo của xe. Sử dụng phần mềm Matlab xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển hệ thống treo. Tham khảo bài viết "Phương pháp điều khiển tối ưu trong hệ thống treo chủ động ô tô" để nắm bắt nội dung chi tiết. | PHUONG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐI UU TRONG HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG Ô TÔ Nguyễn Đức Ngọc Deng Zhaoxiang The College of Mechanical Engineering of Chongqing University China 400030. Tóm tắt Thông qua việc thiết lập xây dựng mô hình tổng thể hệ thống treo ô tô với bảy bậc tự do ứng dụng lý thuyết phương pháp điều khiển tối ưu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính để kiểm soát hoạt động hệ thống treo của xe. Sử dụng phần mềm Matlab xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển hệ thống treo. Kết quả mô phỏng so sánh với hệ thống treo bị động cho thấy việc kiểm soát hệ thống treo chủ động với bộ điều khiển tuyến tính cải thiện đáng kể hiệu suất của hệ thống treo làm cho nguời ngồi trên xe cảm thấy thoải mái hơn. 1. Đặt vấn đề Đối với một chiếc xe ô tô hệ thống treo là một trong những bộ phận phức tạp và rắc rối nhất trên xe. Hệ thống treo đóng một vai trò thiết yếu trong việc giữ ổn định xe và giúp người sử dụng cảm thấy thoải mái. Hệ thống treo chủ động là một trong những bộ phận quan trọng nhất trên ô tô hiện đại. Ưu điểm hệ thống treo chủ động Có khả năng tự động điều chỉnh độ cứng và cơ chế hoạt động của hệ thống treo để đáp ứng với độ nghiêng khung xe khi vào cua độ nhấp nhô của mặt đường giữ thăng bằng khi phanh và khi tăng tốc đột ngột có khả năng tự động thích nghi với tải trọng của xe và thay đổi độ cao gầm xe cho phù hợp với điều kiện hành trình. Mục đích đem lại cho xe có một hệ thống treo thích hợp và hiệu quả nhất. Hệ thống treo chủ động của ô tô là một hệ thống động lực học rung động phức tạp để phân tích nghiên cứu nó ta cần đơn giản hóa mô hình các mô hình thường được sử dụng để nghiên cứu là Mô hình 1 4 hệ thống treo với hai bậc tự do với mô hình đơn giản chỉ có thể mô tả sự biến hóa của vận tốc và gia tốc rung động của thân xe theo chiều thẳng. Mô hình một nửa hệ thống treo với bốn bậc tự do lựa chọn một nửa thân xe theo đường đối xứng để xây dựng mô hình nghiên cứu nó phản ánh được rung động thẳng đứng và góc nghiêng theo một phương của thân xe. Mô hình tổng thể hệ thống .