tailieunhanh - Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 3 - PGS.TS. Đỗ Ngọc Uấn
Chương 3 Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn thuộc bài giảng Vật lý đại cương, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: khối tâm, chuyển động của vật rắn, phương trình cơ bản của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định, momen động lượng của hệ chất điểm, định luật bảo toàn momen động lượng, con quay trục quay tự do, công và động năng của vật rắn. | Ch−¬ng III ®éng lùc häc hÖ chÊt ®iÓm, ®éng lùc häc vËt r¾n Bμi gi¶ng VËt lý ®¹i c−¬ng T¸c gi¶: PGS. TS §ç Ngäc UÊn ViÖn VËt lý kü thuËt Tr−êng §H B¸ch khoa Hμ néi 1. Khèi t©m: G . §Þnh nghÜa m1g M 1G = − m 2 g M 2 G m1 M 1G + m 2 M 2 G = 0 M1 m1g G M2 m2g Khèi t©m cña hÖ chÊt ®iÓm M1, M2, (m +m )g 1 2 .,Mn lÇn l−ît cã khèi l−îng m1, m2, ., mn lμ ®iÓm G x¸c ®Þnh bëi ®¼ng thøc: m M G + m M G + . + m M G = 0 1 1 2 2 n n ∑ mi M iG = 0 i =1 n r r R G = ri + M i G r r m i R G = m i ri + m i M i G n n n r r ∑ m i R G = ∑ m i ri + ∑ m i M i G i =1 i =1 i =1 . To¹ ®é khèi t©m §èi víi mét gèc O Mi r ri G r RG M2 O r ∑ m i ri i =1 n n r r ∑ m i R G = ∑ m i ri n n i =1 i =1 r ⇒ RG = n i =1 n Mi(xi,yi,zi) RG(XG,YG,ZG) ⇒ XG = ∑ mi x i ∑ mi i =1 ∑ mi i =1 . VËn tèc khèi t©m r dR G = dt r d ri ∑ m i dt i =1 n ∑ mi i =1 n = r ∑ mi v i i =1 n n ∑ mi i =1 n r ⇒ VG = r ∑ mi v i i =1 n n ∑ mi i =1 Tæng ®éng l−îng cña c¶ hÖ n r r r r K = ∑ m i v i ⇒ K = ( ∑ m i ).VG i =1 i =1 Tæng ®éng l−îng cña c¶ hÖ = ®éng l−îng cña mét chÊt ®iÓm ®Æt t¹i khèi t©m, cã khèi l−îng b»ng tæng khèi l−îng c¶ hÖ, cã vËn tèc b»ng vËn tèc cña khèi t©m cña hÖ −¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cña khèi t©m HÖ chÊt ®iÓm M1, M2, .,Mn cã khèi l−îng m1, m2, ., mn r r r ChÞu t¸c dông l−c F1 , F2 ,., Fn r r r Cã gia tèc a1, a 2 ,.,a n §èi víi chÊt ®iÓm thø i: r r m i a i = Fi r VG = r ∑ mi v i i =1 n n LÊy tæng cho c¶ hÖ: n n r r r ∑ m i a i = ∑ Fi = F i =1 ∑ mi i =1 r dVG = dt r dv i ∑ m i dt i =1 n i =1 ∑ mi i =1 n
đang nạp các trang xem trước
