tailieunhanh - Đồ án: Truyền động điện - SV. Đào Minh Trí

Đồ án: Truyền động điện gồm 3 phần chính: Giới thiệu về mạng CAN,cấu tạo và ứng dụng mạng CAN, so sánh CAN với các mạng truyền thông khác, giới thiệu mạch thi công ứng dụng. Tài liệu nhằm cung cấp các hiểu biết về mạng CAN cũng như ứng dụng của CAN trong các lĩnh vực viễn thông, điện tử. | Đồ Án Truyền Động Điện CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG 1. 1 Giới thiệu CAN Controller Area Network CAN là giao thức giao tiếp nối tiếp hỗ trợ mạnh cho những hệ thống điều khiển thời gian thực phân bố distributed realtime control system với độ on định bảo mật và đặc biệt chống nhiễu cực kỳ tốt. CAN đầu tiên được phát triển bởi nhà cung cấp phụ tùng xe ôtô của Đức Robert Bosch vào giữa những năm 80. Để thỏa mãn yêU cầu ngày càng nhiều của khách hàng trong vấn để an toàn và tiện nghi và để tuân theo yêu cầu việc giảm bớt ô nhiễm và tiêu thụ năng lượng ngành công nghiệp ôtô đã phát triển rất nhiều hệ thống điện tử như hệ thống chống trượt bánh xe bộ điều khiển động cơ điều hòa nhiệt độ bộ đóng cửa . .Với mục đích chính là làm cho những hệ thống xe ô tô trở nên an toàn ổn định và tiết kiệm nhiên liệu trong khi đó giảm thiểu việc đi dây chằng chịt đơn giản hóa hệ thống và tiết kiệm chi phí sản xuất thì mạng CAN đã được phát triển. Ngay từ khi mới ra đời mạng CAN đã được chấp nhận và ứng dụng một cách rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp chế tạo ô tô xe tải. Với thời gian CAN càng trở nên thông dụng hơn vì tính hiệu quả ổn định đơn giản mở và đặc biệt là chi phí rẻ. Nó được sử dụng với việc truyền dữ liệu lớn đáp ứng thời gian thực và trong môi trường khác nhau. Cuối cùng truyền tốc độ cao rất ổn định. Đó là lý do tại sao chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác ngoài xe hơi như các máy nông nghiệp tàu ngầm các dụng cụ y khoa máy dệt . Ngày nay CAN đã được chuẩn hóa thành tiêu chuẩn ISO11898. Hầu như mọi nhà sản xuất chip lớn như Intel NEC siemens Motorola Maxim IC Fairchild Microchip Philips Texas Instrument Mitsubishi Hitachi STmicro. đều có sản xuất ra chip CAN hoặc có tích hợp CAN vào thành periperal của vi điều khiển. Việc thực hiện chuẩn CAN trở nên cực kỳ đơn giản nhờ sự hỗ trợ từ rất nhiều nhà sản xuất chip đó. Điểm nổi trội nhất ở chuẩn CAN là tính ổn định và an toàn reliability and safety . Nhờ cơ chế phát hiện và xử lý lỗi cực mạnh lỗi CAN .