tailieunhanh - Bài giảng Đo lường và cảm biến: Chương 5 - ThS. Trần Văn Lợi

Bài giảng Đo lường và cảm biến - Chương 5: Đo vận tốc, gia tốc, và độ rung trình bày về máy phát tốc, Encoder, cảm biến gia tốc và rung. Để nắm vững nội dung chi tiết bài giảng tài liệu. | Chương 5 ĐO VẬN TỐC, GIA TỐC VÀ ĐỘ RUNG MÁY PHÁT TỐC Máy phát tốc DC Đây là phuơng pháp chuyển đổi trực tiếp. Ở phương pháp này người ta ghép nối cơ khí trục động cơ cần đo tốc độ với roto máy phát điện một chiều hay xoay chiều. Điện áp ra từ máy phát tỉ lệ với tốc độ quay cần đo. Như vậy tốc độ quay được đo bằng phương pháp điện áp. Sơ đồ cấu tạo của một tốc độ kế dòng một chiều biểu diễn trên hình Stato (phần cảm) là một nam châm điện hoặc nam châm vĩnh cửu, roto (phần ứng) là một trục sắt gồm nhiều lớp ghép lại, trên mặt ngoài roto xẽ các rãnh song song với trục quay và cách đều nhau. Trong các rãnh đặt các dây dẫn bằng đồng gọi là dây chính, các dây chính được nối với nhau từng đôi một bằng các dây phụ. Cổ góp là một hình trụ trên mặt có gắn các lá đồng cách điện với nhau, mỗi lá nối với một dây chính của roto. Hai chổi quét ép sát vào cổ góp được bố trí sao cho tại một thời điểm chúng luôn tiếp xúc với hai lá đồng đối diện nhau. Khi rô to quay, suất điện động xuất hiện trong một dây dẫn xác định theo biểu thức: Trong đó dΦi là từ thông mà dây dẫn cắt qua trong thời gian dt: dSc là tiết diện bị cắt trong khoảng thời gian dt: Trong đó: l - chiều dài dây dẫn. v - vận tốc dài của dây. ω- vận tốc góc của dây. r - bán kính quay của dây. Bài giảng Đo lường và cảm biến Trang 59 Biểu thức của suất điện động xuất hiện trong một dây: Suất điện động ứng với một nửa số dây ở bên phải đường trung tính: N - tổng số dây chính trên roto. n - số vòng quay trong một giây. Φ0 - là từ thông xuất phát từ cực nam châm. Tương tự tính được suất điện động ứng với một nửa số dây ở bên trái: Nguyên tắc nối dây là nối thành hai cụm, trong mỗi cụm các dây mắc nối tiếp với nhau, còn hai cụm thì mắc ngược pha nhau. Máy phát tốc AC Sơ đồ cấu tạo của một tốc độ kế dòng xoay chiều kiểu máy phát đồng bộ biểu diễn trên hình Thực chất đây là một máy phát điện xoay chiều nhỏ. Roto (phầm cảm) của máy phát là một nam châm hoặc tổ hợp của nhiều nam châm nhỏ. Phần