tailieunhanh - So sánh một vài bộ điều khiển chủ động kết cấu

Điều khiển chủ động của các kết cấu dao động đã được quan tâm nhiều trong những năm gần đây. Nhằm giúp các bạn hiểu hơn về vấn đề này, nội dung bài viết "So sánh một vài bộ điều khiển chủ động kết cấu". Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn. | SO SANH MỌT VÀI BỌ ĐIEU KHIEN CHỦ ĐỌNG KET CAU Nguyễn Tiến Chương Trường Đại học Kiến trúc Bùi Hải Lê Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Tóm tắt Điều khiển chủ động của các kết cấu dao động đã được quan tâm nhiều trong những năm gần đây. Trong bài báo này ba bộ điều khiển bao gồm bộ điều khiển chủ động tối ưu mở rộng Generalized Optimal Active Controller - GOAC bộ điều khiển mờ truyền thống Classical Fuzzy Controller - FC và bộ điều khiển mờ dựa trên Đại số gia tử Hedge-Algebras-based Fuzzy Controller - HAFC để điều khiển chủ động một kết cấu chịu tải gia tốc tại liên kết được trình bày. Các bước thiết lập của các bộ điều khiển trên được so sánh để thể hiện những ưu điểm của HAFC một bộ phương pháp điều khiển mờ mới dựa trên lý thuyết Đại số gia tử Hedge Algebras - HA . Hiệu quả điều khiển của các bộ điều khiển trên cũng được khảo sát thông qua đáp ứng chuyển vị và lực điều khiển theo thời gian của kết cấu. TỪ KHÓA điều khiển chủ động điều khiển chủ động tối ưu mở rộng điều khiển mờ đại số gia tử. I. Giới thiệu Điều khiển ĐK chủ động là phương pháp đã được sử dụng nhiều trong các lĩnh vực giao thông vận tải rô bốt máy móc thiết bị hàng không vũ trụ. Đối với kết cấu công trình ĐK chủ động là giải pháp giảm dao động bằng cách sử dụng các máy kích động được ĐK bởi máy tính tạo ra các lực tác động vào kết cấu hoặc sử dụng các thiết bị tiêu tán năng lượng có thể ĐK được 1 . Trong thực tế đã có rất nhiều nghiên cứu và ứng dụng của ĐK chủ động để giảm dao động của kết cấu 2 . Trong các phương pháp ĐK chủ động kết cấu ĐK mờ ngày càng chiếm một vai trò quan trọng nhờ những ưu điểm đơn giản vì sử dụng suy luận định tính thay cho biến đối toán học tận dụng được kinh nghiệm của chuyên gia khi thiết lập cơ sở luật ĐK tính khả thi cao ngay cả đối với hệ phức tạp phi tuyến chịu lực ngẫu nhiên và khó có lời giải tường minh không phụ thuộc hoàn toàn vào các tham số của hệ nên có thể sử dụng lại khi hệ thay đối 3-7 . Đại số gia tử HA là một lý thuyết được phát minh từ năm 1990 8 - 15 .