tailieunhanh - Giáo trình Cơ học lý thuyết: Phần 2 - NXB Xây Dựng

Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn giáo trình Cơ học lý thuyết, phần 2 - Động lực học cung cấp cho người học các quy luật chuyển động của chất điểm và cơ hệ dưới tác dụng của lực. nội dung chi tiết. | PH N TH M BA: NG L C H C u 1. ng l c h c là ph n cu i cùng c a giáo trình Cơ h c lý thuy t, nghiên c u chuy n ng c a ch t i m và h ch t i m cơ h c (cơ h ) dư i tác d ng c a l c. Ch t i m là i m hình h c mang kh i lư ng, cơ h là t p h p hai hay nhi u ch t i m mà chuy n ng c a ch t i m b t kỳ b ràng bu c b i chuy n ng c a các ch t i m còn l i thu c cơ h . V t r n tuy t i là trư ng h p c bi t c a cơ h , nó g n v i th c t và có áp d ng nhi u trong k thu t. 2. L c là i lư ng o tác d ng cơ h c c a v t th này lên v t th khác, ư c uur trưng b ng i lư ng véctơ, ký hi u: F . Trong ph n Tĩnh h c ta g p l c không bi i (l c tĩnh). Trong ph n ng l c h c, ta g p l c bi n i, ho c ph thu c vào th gian t (như l c kéo c a u máy, áp l c c a ng cơ lên n n – móng), ho c ph thu r vào v trí r (như l c h p d n, l c àn h i c a lò xo), ho c ph thu c vào v n t c (l uur c n c a môi trư ng). Nói chung, trong trư ng h p t ng quát l c F là hàm c a th gian, v trí, v n t c và ương nhiên có th c gia t c. Ta có th bi u th : uur uur r r F = F (t , r , v ) c n i c c i H l c tác d ng lên cơ h có hai cách phân lo i: Ho c chia thành n i l c và ngo i ng) và ph n l c liên k t. l c; ho c chia thành l c ho t ng (l c ch - N i l c là các l c tác d ng tương h gi a các ch t i m thu c cơ h , ký hi u uur i F . Ngo i l c là l c ngoài cơ h tác d ng lên các ch t i m thu c cơ h kh o sát, ký uur e hi u F . - Ph n l c liên k t là l c c trưng cho tác d ng c a các v t gây liên k t lên các uu r ch t i m thu c cơ h kh o sát, ký hi u N . Các l c không ph i là ph n l c liên k t tác uur a d ng lên cơ h kh o sát g i là l c ho t ng, ký hi u F . 3. Năm 1687, I. Niutơn xu t b n cu n “Nh ng nguyên lý toán h c c a tri t h c t nhiên”. Công trình này trình bày cơ s c a Cơ h c c i n. Ông ã ưa ra các khái ni m l c, gia t c và ch ng minh r ng chuy n ng c a các hành tinh có th ư c gi i thích b ng tương tác h p d n. S ti p c n ngày càng ch t ch v m t nh lư ng c a cơ h c ư c ti p t c su t trong các th k XVI – XIX và t o thành .