tailieunhanh - Ebook Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách "Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển", phần 2 giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Cảm biến vận tốc và gia tốc; cảm biến biến dạng, cảm biến lực và ứng suất; cảm biến đo lường và thể tích chất lỏng, khí và hơi,. . | Chương 6 CẨM BIẾN VẬN TỐC VÀ GIA Tốc Trong thực tế sàn xuất việc đo tốc độ thường là đo tốc độ quay của máy. Trong trường hợp chuyển động thảng thường chuyển việc đo tóc độ dài sang đo tốc độ quay do đố cảm biến tốc độ go c chiếm vị trí ưu thế trong lĩnh vực đo tóc độ. Các máy phát tốc độ một chiểu và xoay chiểu thực chất là các máy phát điện công suẩt nhỏ có sức điện động tỷ lệ với vận tổc cẩn đo được sử dụng rộng rãi trong các hệ truyển động điện kinh điển. Trong chương này ta nghiên cứu các cảm biến tốc độ quang học là các càm biến đđng vai trò quan trọng trong các hệ thống công nghiệp hiện đại. . ĐO TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG co Để đo tốc độ rôto ta co thể sử dụng các phương pháp sau đây Sừ dụng máy phát tốc - Sừ dụng bộ cảm biến quang tóc độ vớỉ đĩa mã hóa Sủ dụng máy đo góc tuyệt đối - Xác định tốc độ gián tiếp qua phép đo dòng điện và điện áp stato mà không cẩn dùng bộ cảm biến tóc độ. Do độ chính xác thấp lại đòi hỏi kèm theo bộ đổi tương tự -số để số hóa tín hiệu đo nên phương pháp sử dụng máy phát tốc đã dẩn đi vào dỉ vãng. Dưới đây sẽ trình bày chi tiết các phương pháp xác định tốc độ quay của rôto. 212 . Sử dụng bộ cảm biển quang lốc độ với đĩa mổ hóa Incremental Encoder Hỉnh 6 la là sơ đổ sử dụng bộ cảm biến quang tốc độ. Đĩa mã hóa gấn trên trục động cơ gồm các lỗ trên hình cơ tám lỗ. Đỉa đặt giữa nguồn tia hổng ngoại do điôt phát quang LED cung cấp và đầu thu là tranzito quang hlnh . Khi đỉa quay tranzito quang sẽ chỉ chuyển mạch nếu vị trí LED lỗ tranzito quang thẳng hàng. Khi đó tranzito quang đưa điện áp trên vẽ mức thấp. Khi đĩa ngăn ánh sáng thỉ tranzito quang bị khóa kết quả là điện áp trên R2 về mức cao. Kết quả là khi đĩa mã hóa quay ứng vớí hình trên đẩu ra fU ta được tám xung hình chữ nhật. Tần số xung phụ thuộc vào tốc độ đĩa. Đỉơ ma hoa UD o Đio măhoá Tãm trục cứ khi eưètọỹ tâm ánh sổnỹ -Phototranzifo Hlnh 6 1 Bộ cảm biến quang tốc độ vói đĩa mă hóa a Sơ đổ cảm biến quang tốc độ. b Sơ đổ nguyên lý tranzito quang. Nếu ta .