tailieunhanh - giáo trình cơ học lý thuyết , chương 2

Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực. Ch−ơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. Đặc tr−ng hình học cơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc tr−ng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. . Véc tơ chính Xét hệ lực ( F1 , F2 , Fn ) tác dụng lên vật rắn (hình ). Véc tơ chính của hệ lực là véc tơ tổng hình. | Bách Khoa Online Giao lưu - Học hỏi - Chia sẻ kinh nghiệm của các thế hệ sinh viên Bách Khoa Bách Khoa Chương 2 LÝ THUYẾT VỂ HỆ Lực Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực. Chương này giới thiệu nôi dung của hai bài toán cơ bản nói trên. ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC cơ BẢN CỦA HỆ Lực Hệ lực có hai đặc trưng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. . Véc tơ chính Xét hệ lực F1 F2 . Fn tác dụng lên vật rắn hình . Véc tơ chính của hệ lực là véc tơ tổng hình học các véc tơ biểu diễn các lực trong hệ hình Hình r r r r r R F F2 . Fn ỵF i i 1 2i1 Hình chiếu véc tơ R lên các trục toạ đô oxyz được xác định qua hình chiếu các lực trong hệ r n R x X1 X2 . Xn Xí i 1 Tìm kiếm download ebook Bách Khoa n R y yi y2 yn Syỉ i 1 R z Z1 Z2 Zn Ê i 1 Từ đó có thể xác định độ lớn phương chiều véc tơ chính theo các biểu thức sau R Ựr2x R2y R2z cos R X Rrl cos R Y -R cos R Z Rz R Véc tơ chính là một véc tơ tự do . Mô men chính của hệ lực Véc tơ mô men chính của hệ lực đối với tâm O là véc tơ tổng của các véc tơ mô men các lực trong hệ lấy đối với tâm O hình 2 2 Nếu ký hiệu mô men chính là Mo ta có M o n Ệ m i 1 o o 2 -2 Hình chiếu của véc tơ mô men chính M trên các trục toạ độ oxyz được xác định qua mô men các lực trong hệ lấy đối với các trục đó Tìm kiếm download ebook .