tailieunhanh - Ebook Dao động kỹ thuật: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách "Dao động kỹ thuật", phần 2 giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Dao động tuyến tính của hệ nhiều bậc tự do, dao động tuyến tính của hệ vô hạn bậc tự do. nội dung chi tiết. | 1 14 DAO ĐỘNG KỸ THUẬT Chương 3 DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ NHIỀU BẬC Tự DO Cũng nhu trong chương 2 ỏ dáy la chi xét dao động cún các hệ co học hớlónôni. Một hệ 11 bàc tự do là một hệ mà vị trí cua 11 5 trong khóíig gian dược xác dịnh 1x51 11 Loa dộ suy rộng L . Dưới lác dụng cua .lực. chuyên dộng cùa hệ du ọc xác dị 11 lì bó i Mỉ bíèn đối của cấc loạ dô suy rộng này theo thói gian. Trong chương này ta xét bài toán dao dộng nhỏ cua hệ n bậc tự do quanh vị trí cáII bang 7nh Khi dó hệ các phương trình vi phân mỏ tà dao động cua hệ là hẹ 11 phương trình vi phàn tuyên tính cap hai hệ sỡ hang số. Trong cẩc bài toán kỹ thuật ta thường gặp bốn mô hình cơ học sau hệ các VỘI ràn. hệ các phần tú hữu hạn. hệ íiẽn tục hệ íìhiểư vật hỏn họp. Các phương trình toán 11 ọc mó ta dao dộng cua hệ các vút rãn là các phương trình vi phân thường loại phương trình chúng la xét trong chương này. Đôi vời hệ các phan tư 11 ũu hạn sau một số phép biên đổi ta cũng 11 hạn dược hệ cấc phương trình ví phân thường. Các 111ươn g trình toán học mô tá dao dộng cua hệ liên lục mõi trường liên lục là các phương truth dao hàm riêng. Các phương trình loan học mô lá dao dộng cua hệ nhiêu vật hõn hop là các phương rình V phàn thường và cúc phương trình dạo hùm riêng. Tuy nhiên. khi lính toán dao dộng cua các hẹ 111 ức lạp người ta hường cố gãng biêìi dbi Lương dương gần dứng VC hệ n bậc lự do. vói n là sờ bé nhất có the chap nhặn dược. 1. THÀNH LẬP CÁC PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN DAO ĐỘNG Việc lựa chọn các phương pháp de thanh lập các phương trình vi phán dao dóng cua hệ nhiêu bậc tự dơ phu thuộc vào mó hình cơ học cua các máy và các cõng trình. Đôi Xới cac co hệ gổni các chất diem các vật ran. các phím tứ lò xo bó qua l tọng lượng các phan tư cán nguời la thường dùng phương trình Lagrange loai hai de th let lập các phương trình dao dộng. Đói với các kêt càu dà II h 5i người La thường sư dụng cúc phương pháp lực phương pháp biêìi dạng phương pháp phan tư hữu hạn. Đôi vói các cơ hệ phúc lạp nguôi ta còn xứ