tailieunhanh - Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 2) - ĐH Bách khoa Hà Nội

Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 2) - ĐH Bách khoa Hà Nội giúp các bạn củng cố kiến thức về cách thiết kế hệ thống điều khiển cho kho hàng tự động thông qua việc giải những yêu cầu được đưa ra trong tài liệu. Với các bạn chuyên ngành Điện tử - Cơ khí thì đây là tài liệu hữu ích.  | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI viỆn cơ khí Đơn vị chuyên môn Viện Cơ khí - Mẫu rev1 Học kỳ 2 Năm học 2012-2013 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Mã HP ME4336 Thời gian thực hiện 15 tuần Mã đề thi VCK02-. Ngày giao nhiệm vụ . . 20. Ngày hoàn thành . . 20. Họ và tên sv .MSSV .Mã lớp .Chữ ký sv . Ngày . . 20. Ngày . . 20. Ngày . . 20. ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN NGƯỜI RA ĐỀ CB Hướng dẫn ký ghi rõ họ tên ký ghi rõ họ tên ký ghi rõ họ tên I. Nhiệm vụ thiết kế THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO KHO HÀNG Tự ĐỘNG 14 1 13 12 Gh Sơ đồ nguyên lý 1- Hộp giảm tốc cơ cấu nâng 2- Hệ thống con lăn giữ xe nâng 3- Hệ bánh răng-thanh răng 4- Động cơ 5- Hộp giảm tốc xe di chuyển 6- Bộ truyền xích 7- Hệ con lăn di chuyển hàng 8- Bánh xe 9- Hệ thống nâng 10- Ray dẫn 11- Xe di chuyển 12- Hàng hóa 13- Bộ truyền xích 14- Thanh răng và cột dẫn hướng II. Số liệu cho trước Cụm cơ cấu thang nâng hàng 1. Trọng lượng tối đa hàng Gh N 2. Chiều cao tối đa của kho hàng H mm 3. Chiều cao xe nâng h mm 4. Vận tốc cơ cấu nâng vn m ph 5 Vận tốc xe xếp hàng vx m ph 6 Chiều dài xe nâng L mm Cụm kết cấu xe di chuyển hàng hóa 7 Vận tốc di chuyển hàng vh m ph 8 Chiều dài xe di chuyển L1 mm 9 Chiều dài phần đặt hàng trên xe L2 mm 10 Thời hạn phục vụ lh h 11 Đặc tính tải trọng ũêm ũva đập nhẹ ũva đập vừa III. Nội dung 1. Giải bài toán động lực học 2. Thiết kế điều khiển vận tốc vị trí cho hàng hóa vào ô chứa. 3. Mô phỏng mạch điều điển bằng phần mềm ORCAD BẢNG SỐ LIỆU CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Đề Số Gh kg H mm h mm Vn m ph Vx m ph Vh m ph L mm L1 mm L2 mm lh h ĐT tải Ghi chú VCK02-01 200 4000 L 4 20 5 7 1300 1000 700 18000 Ê VCK02-02 195 3900 nt 22 5 7 1300 1000 700 18000 VĐN VCK02-03 190 3800 nt 24 5 7 1300 1000 700 18000 VĐV VCK02-04 185 3700 nt 26 5 7 1250 950 650 18500 Ê VCK02-05 180 3600 nt 28 5 7 1250 950 650 18500 VĐN VCK02-06 175 3500 nt 29 5 7 1250 950 650 18500 VĐV VCK02-07 170 3400 nt 30 5 7 1200 900 600 19000 Ê VCK02-08 165 3300 nt 32 5 7 1200 900 600 19000 VĐN VCK02-09 160 3200 nt 34 .

• Điện - Điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 2
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
• Kho hàng tự động
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 3
• Hệ thống dao thay
• Hệ thống thay dao tự động
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 4
• Điều khiển truyền động bàn máy
• Hệ thống gia công thẳng vuông góc
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 1
• Tính toán động học
• Tính toán động lực học
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• tài liệu cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Đề cương Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống điện tử
• Phân tích hệ thống cơ điện tử
• bài giảng Hệ thống cơ điện tử
• điện dân dụng
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• Bài giảng Thiết kế hệ thống điện tử
• Thành phần cơ điện tử
• Ứng dụng cơ điện tử
• Mô hình hóa quá trình
• Đề thi học kỳ
• Phân tích thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Đề thi Phân tích thiết kế hệ thống
• Đồ án cơ khí chế tạo
• Thiết kế robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo chuyển động
• Điều khiển và mô phỏng robot
• Thiết kế sản phẩm cơ điện tử
• Công cụ thiết kế điện
• Công cụ thiết kế cơ khí
• Phương pháp thiết kế truyền thống
• Thiết kế cơ điện tử
• Xử lý tín hiệu
• Thiết kế cửa cuốn điện tử
• Thiết kế hệ thống cửa tự động
• Kỹ thuật điện tử
• Điều khiển robot dò line
• Chế tạo robot dò line
• Robot dò line
• Thiết kế robot dò line
• Đề cương môn học
• Mechatronics system design
• Mô phỏng hệ cơ điện tử
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Năng lượng mặt trời
• Thiết kế hệ thống chiếu sáng
• Hệ thống chiếu sáng hybrid
• Năng lượng gió
• Điều khiển hệ thống
• Con lắc ngược quay
• Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
• Hệ thống hàn ống tự động
• Thiết kế hệ thống hàn ống tự động
• Công nghệ hàn
• The Mechatronics Handbook
• Điều khiển điện tử
• Tín hiệu điện tử
• Không gian trạng thái điện tử
• Thiết kế máy bay
• Điều khiển máy bay
• Sự truyền động của máy bay
• Bộ điều khiển cho máy bay
• Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC
• Điều khiển động cơ DC
• Hệ thống điều khiển
• Điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án điện tử viễn thông
• giáo trình kỹ thuật điện
• mạch điện ứng dụng
• đề cương vi xử lí
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• Đồ án điện
• thiết kế điện
• cung cấp điện
• phân phốí điện
• hệ thống điện phân xưởng