tailieunhanh - Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phần 5

Tài liệu tham khảo Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Các phương pháp điều khiển dòng trong điều khiển định hướng | Bài giảng tuần 11 PHẦN CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG PHẦN TÓM TẮT CHUNG Hai phương pháp điều khiển dòng chính Điều khiển dòng trong hệ quy chiếu cố định a-p. Điều khiển dòng trong hệ quy chiếu quay. Đặc điểm chính của phương pháp điều khiển dòng trong hệ quy chiếu a-P như sau Thường được thực hiện theo dạng analog kết hợp với digital do phải phụ thuộc vào một số thiết bị analog. Có độ chính xác cao khi máy hoạt động ở vận tốc thấp. Độ chính xác kém khi máy hoạt động ở vận tốc cao. Có hai dạng chính điều khiển vòng trễ hysteresis control và điều khiển so sánh ramp-comparison control . Điều khiển vòng trễ có cấu trúc đơn giản. Nhưng tần số đóng cắt của bộ nghịch lưu luôn biến đổi. Điều khiển so sánh có tần số đóng cắt cố định. Nhưng phải dùng bộ điều khiển PI hỗ trợ để điều chỉnh sai số. Đặc điểm chính của điều khiển dòng trong hệ quy chiếu quay như sau Có tần số đóng cắt của bộ nghịch lưu cố định. Độ chính xác cao khi máy hoạt động ở vận tốc cao. Có thể được thực hiện toàn bộ bằng digital. Có khối lượng tính toán cao. 1 5 Bài giảng tuần 11 PHẦN ĐIỀU KHIỂN DÒNG TRONG HỆ QUY CHIẾU a-p Điều khiển vòng trễ 2 5 Bài giảng tuần 11 Fig. .2 - Principle o ỉ hysteresis current control currents and a leg voltage Điều khiển so sánh 3

• Điện - Điện tử
• Điều khiển định hướng
• động cơ không đồng bộ 3 pha
• phương pháp điều khiển dòng
• động cơ điện
• điều khiển động cơ
• Bài giảng Điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Điều khiển vector
• Công thức tính moment
• Điều khiển định hướng trường (FOC)
• Nguyên lý điều khiển Vector
• Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
• Điều khiển ổn định robot di động
• Bộ điều khiển mờ
• Robot di động đa hướng
• Ổn định tiệm cận
• Đồ án tốt nghiệp
• điều khiển tự động
• giải pháp tự động hóa
• thiết kế bộ điều khiển tự động
• chế tạo bộ điều khiển tự động
• bộ điều khiển tự động
• Kỹ thuật điều khiển
• Bộ chỉnh lưu tích cực ba pha
• Điều khiển định hướng tựa điện áp
• Điều khiển công suất trực tiếp
• Điều khiển dự báo dòng điện
• Điều khiển từ thông rotor
• Khóa luận tốt nghiệp
• Kỹ thuật điện
• Khóa luận tốt nghiệp Kỹ thuật điện
• Hệ điều khiển định hướng pin mặt trời
• Chế tạo hệ điều khiển
• Thiết kế hệ điều khiển
• động cơ không đồng bộ
• điều khiển số
• hệ thống điều khiển số
• vecton không gian
• bộ nghịch lưu ba pha
• tốc độ động cơ
• Điều khiển robot công nghiệp
• mạng nơron RBF
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
• robot công nghiệp
• phương pháp ước lượng vector
• Phân tích kết quả mô phỏng
• phương pháp ước lượng vận tốc
• Khảo sát mô phỏng đặc tính PV – CELLS
• Điều khiển hệ thống định hướng mặt trời
• Điều khiển hệ thống lau rửa tấm pin tự động
• Nền tảng Matlab & Arduino
• Pin Mặt Trời
• Phương pháp xác định tham số đầu vào
• Hệ điều khiển bám
• Khẩu đội pháo phòng không cơ động
• Chế độ dừng bắn
• Phương pháp ma trận cosin định hướng
• Hệ thống điều khiển hỏa lực
• Điều khiển trượt
• Vi tích phân tỷ lệ
• Bộ điều khiển PID SMC
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Động cơ không đồng bộ hai pha
• Truyền động bám vị trí
• Khí tài quân sự
• Chiến lược điều khiển véc tơ định hướng
• Bộ nghịch lưu PWM hai nhánh
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Thuật toán xử lý số liệu
• CPPK 37MM 2N bắn trong hành quân
• Ma trận cosin định hướng
• Hệ thống điều khiển hỏa lự
• Sensorless control
• Phương trình định hướng trường rotor
• Ước lượng độc lập
• Phương pháp ước lượng tốc độ
• Điều khiển dự báo theo mô hình
• Mô hình tàu tuyến tính
• Ổn định hướng đi
• Hệ thống lái tàu thủy
• Mô hình MPC
• PC station với truyền thông công nghiệp
• Truyền thông công nghiệp
• Đào tạo theo định hướng ứng dụng
• Tự động hóa
• Điều khiển trên nền PC
• Điều khiển trên nền PLC
• Công nghệ cơ khí
• Con quay vi cơ
• Hệ ổn định tầm hướng
• Điều khiển robot
• Mô hình nòng pháo
• Bài giảng Thiết kế đồ họa 3DS MAX
• Thiết kế đồ họa 3DS MAX
• Thiết kế đồ họa
• Phần mềm 3DS MAX
• Bộ điều khiển định hướng khung hình
• Luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật Điện
• Luận văn Tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Điện tử Viễn Thông
• Robot tự hành đa hướng
• Mô hình phi tuyến bất định