Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do
tailieunhanh - Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do
Tham khảo tài liệu 'thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do', tài liệu phổ thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Lời nói đầu LỜI NÓI ĐẦU Theo quá trình phát triển của xã hội nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ Vì thế ngày càng tăng nhanh nhu cầu ứng dụng người máy để tạo ra các hệ sản xuất tự động linh hoạt. Robot ứng dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng trong sản xuất cũng như trong đời sống. Robot là cơ cấu đa chức năng có khả năng lập trình được dùng để di chuyển nguyên vật liệu các chi tiết các dụng cụ thông qua các truyền động được lập trình trước. Khoa học robot chủ yếu dựa vào các phép toán về đại số ma trận. Robot có thể thao tác như con người và có thể hợp tác với nhau một cánh thông minh. Robot có cánh tay với nhiều bậc tự do và có thể thực hiện được các chuyển động như tay người và điều khiển được bằng máy tính hoặc có thể điều khiển bằng chương trình. Đồ án của em có đề tài thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do gồm 4 chương Chương 1 Tổng quan về robot công nghiệp. Chương 2 Xây dựng phương trình động học thuận và ngược cho robot hai bậc tự do. Chương 3 Thiết kế quỹ đạo cho robot. Chương 4 Biểu diễn quỹ đạo trên đồ thị. Do kiến thức và thời gian có hạn nên đồ án của em không thể tránh được các sai sót mong được thầy cô và các bạn bảo ban nhắc nhở thêm. Em xin chân thành cảm ơn TS. Nguyễn Mạnh Tiến và các bạn trong nhóm đã nhiệt tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. Sinh viên thực hiện 1 Chương 1. Tổng quan về robot công nghiệp. Mục Lục LỜI NÓI CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG . Tự động hóa và robot công . Lịch sử phát triển của . Các đặc tính của robot công . Cấu tạo robot công . Hệ thống điều khiển CHƯƠNG XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC CHO ROBOT HAI BẬC TỰ . Cấu tạo robot 2 thanh . Phương pháp đặt khung tọa độ . Xây dựng phương
Phương Quyên
151
21
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do
21
124
4
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot
26
120
3
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi
135
82
0
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi
68
68
0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt
74
133
9
Điều khiển chuyển động robot hai chân trong pha một chân trụ theo phương pháp trượt sử dụng mạng nơron
11
126
1
Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
3
23
1
Điều khiển dẫn đường hành vi cho robot di động hai bánh vi sai
6
18
1
Báo cáo: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn
436
66
2
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
52
126
7
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461879
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22701
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10075
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9539
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8298
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6703
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
robot hai bậc tự do
robot Scara
Robot công nghiệp
máy tự động
điều khiển điện tử
cơ cấu điều khiển từ xa
Cấu hình của robot
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Cánh tay Robot
Điều khiển cánh tay Robot
Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do
Lí thuyết điều khiển tuyến tính
Giải thuật di truyền GA
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
Điều khiển trượt
Mạng nơ ron
Điều khiển trượt mạng nơ ron
Cánh tay robot hai bậc tự do
Luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Đồ án cơ khí chế tạo
Thiết kế robot công nghiệp
Thiết kế quỹ đạo chuyển động
Điều khiển và mô phỏng robot
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Robot 6 bậc tự do
Thiết kế điều khiển
Mô hình toán
Phương trình Lagrange loại II
Phương trình vi phân chuyển động của robot
trình bày báo cáo
báo cáo kỹ thuật
báo cáo tin học
báo cáo nông nghiệp
báo cáo kinh tế
Sáu bậc tự do
Động cơ đẩy
Điều khiển PID
Công nghiệp hàng hải
Điều khiển thiết bị lặn dưới nước
điều khiển
robot 5 bậc
Mô hình động học của mobile robot
Thiết kế phần cứng robot
Cấu trúc mạng nơron nhiều lớp
Mạng nơron điều khiển mobile robot
Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp Điều khiển và tự động hóa
Robot tránh vật cản
Cấu tạo phần cứng robot
Mô hình hóa của robot
Tay gắp mềm robot
Kết cấu tay gắp mềm robot
Vật liệu siêu đàn hồi
Mô hình Yeoh
Vật liệu siêu đàn hồi silicon
báo cáo khoa học
công nghệ tự động
tự động hóa
Mô hình 2D
Phần mềm CFD Fluent
Robot
Công nghệ điện tử
Điện tử tự động
Biểu diễn đại số
Giải tích các khớp
Phương trình hình động học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Anh văn bằng C-124
8
176
0
30-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
168
0
30-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
30-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
30-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
138
0
30-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
122
0
30-04-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
97
0
30-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
108
1
30-04-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
109
0
30-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
119
0
30-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5775
1386
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5331
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8298
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3515
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3691
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4070
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4135
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.