tailieunhanh - Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phần 4

Tài liệu tham khảo Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phân tích kết quả mô phỏng và kết quả thí nghiệm của điều khiển định hướng từ thông Rotor | Bài Giảng Tuần 10 PHẦN PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM CỦA ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ROTOR PERFORMANCE OF A ROTOR FLUX ORIENTED INDUCTION MACHINE PHẦN KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ ĐƯỢC TIẾP DÒNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP Fig. 3. ỉ 3 - Dynamic behaviour of current-fed direct rotor flux oriented induction machine. Initial excitation and rapid acceleration in the constant flux region. Từ thông được đưa đến giá trị định mức khi moment vẫn được giữ ở giá trị zero. Sau khi từ thông đạt giá trị ổn định động cơ được lệnh tăng tốc đến một giá trị vận tốc dương. Moment được đưa đến giá trị dương ở mức tối đa. Moment được đưa trở về giá trị âm và sau đó zero khi vận tốc thực bằng vận tốc lệnh và moment được giữ ở zero để vận tốc thực bằng vận tốc lệnh. 1 5 Bài Giảng Tuần 10 Rotor angular speed rad s Từ thông được giữ không đổi ở giá trị định mức. Vận tốc được đảo ngược từ -40 của vận tốc sang 40 vận tốc định mức. Moment tải bằng zero trong suốt quá trình mô phỏng trên. Bộ nghịch lưu được giả sử là nguồn dòng lý tưởng. 2 5 Bài Giảng Tuần 10 Fig. 3. ỉ 5 - Response of the drive of Fig. to step loading and unloading. Hệ truyền động ban đầu đang hoạt động với từ thông rotor không đổi và ở giá trị lệnh moment tải bằng zero. Moment tải sau đó được tăng đến giá trị định mức dương theo kiểu step-wise. Sau một khoảng thời gian thì moment tải được đưa về zero cũng theo kiểu step-wise. PHẦN KẾT QUẢ ĐO ĐẠC CỦA ĐỘNG CƠ ĐƯỢC TIẾP DÒNG ĐIỀU KHIỂN GIÁN TIẾP. Kết quả được đo đạc thực tế từ hệ truyền động do công ty Vickers Italia sản xuất. Dữ liệu được thu thập qua thiết bị Hewlett Packard spectrum analyser. Dòng stator trong trạng thái ổn định được phân tích. Trừ sóng harmonic bậc nhất các sóng hài bậc cao thường tập trung quanh các dải tần số 10 kHz 20 kHz 30 kHz 40 kHz. 3