tailieunhanh - Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phần 2

Tham khảo tài liệu 'điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - phần 2', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Bài giảng tuần 5 PHẦN ĐỘNG CƠ ĐƯỢC TIẾP ÁP VOLTAGE-FED INDUCTION MACHINE Đặc điểm của động cơ tiếp dòng Dòng stator được điều khiển trong hệ quy chiếu 3 pha cố định. Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển đơn giản được dùng phổ biến trong công nghiệp. Bộ nghịch lưu được điều khiển qua các câu lệnh dưới dạng dòng do đó không thể điều khiển trực tiếp từ bộ vi xử lý microprocessor bằng kỹ thuật digital mà phải dùng các bộ điều khiển dòng dùng kỹ thuật analog. Đặc điểm của động cơ được tiếp áp Dòng được điều khiển trong hệ quy chiếu quay d-q. Có cấu trúc đoạn mạch điều khiển phức tạp hơn chưa được dùng rộng rãi trong công nghiệp trước đây do các bộ điều khiển vi xử lý chưa phát triển. Bộ nghịch lưu được điều khiển qua các giá trị áp do đó có thể điều khiển bộ nghịch lưu trực tiếp từ các bộ vi xử lý micrpprocessor bằng kỹ thuật digital không phải dùng các bộ điều khiển dòng yếu tố này cũng làm tăng thêm tốc độ điều khiển của hệ truyền động. Các đại lượng hồi tiếp là dòng stator được đo từ 3 pha sau đó được chuyển sang hệ quy chiếu quay d-q định hướng từ thông rotor bộ điều khiển sau khi tính toán đưa ra các giá trị lệnh dưới dạng áp và sau đó các giá trị áp này được chuyển từ hệ quy chiếu quay định hướng từ thông rotor sang hệ quy chiếu 3 pha. 1 4 Bài giảng tuần 5 Từ các phương trình sau ự ỉ. i r r F fĩĩ Lr Sau biến đổi thu được ự V . Thay phương trình trên vào phương trình điện áp stator như sau Thu được r . . ì-m dwr . . . ilA J dí Lr dt di l 1 i j ơ7. -f- 0 . ự . M . di .r Nếu như hằng số thời gian quá độ của stator được định nghĩa như sau Tị R Phương trình điện áp stator trên trở thành Nếu như hai biến số phụ được định nghĩa như sau 2 4 Bài giảng tuần 5 Phương trình điện áp stator trên trở thành 1 cA - vdx ed Trong đó V V lí . r ỊịTÌ ỉịS q Thông thường hệ truyền động hoạt động với từ thông rotor không đôi do đó hai sức điện động trên có thể được đơn giản như sau .Ạ 7 F Tông kết về động cơ được tiếp áp như sau 4 vdx ed Và V jrí íp ij ừ. . - ío W- ĩr .