Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kĩ thuật Viễn thông
Kalman filtering With a radar tracking implementation
tailieunhanh - Kalman filtering With a radar tracking implementation
The first objective of Kalman filtering With a radar tracking implementation is to give deep enough insight into the mathematics of the Kalman filter algorithm to be able to choose the correct type of algorithm and to set all the parameters correctly in a basic application. This description also includes several examples of different approaches to derive and to explain the Kalman filter algorithm. | Linnaeus University Department of mathematics Degree project in mathematics Kalman filtering With a radar tracking implementation Author Fredrik Svanstrom Examiner Prof. Borje Nilsson Semester and credits VT13 15hp Course code 2MA11E Abstract The Kalman filter algorithm can be applied as a recursive estimator of the state of a dynamic system described by a linear difference equation. Given discrete measurements linearly related to the state of the system but corrupted by white Gaussian noise the Kalman filter estimate of the system is statistically optimal with respect to a quadratic function of the estimate error. The first objective of this paper is to give deep enough insight into the mathematics of the Kalman filter algorithm to be able to choose the correct type of algorithm and to set all the parameters correctly in a basic application. This description also includes several examples of different approaches to derive and to explain the Kalman filter algorithm. In addition to the mathematical description of the Kalman filter algorithm this paper also provides an implementation written in MATLAB. The objective of this part is to correctly replicate the target tracker used in the surveillance radar PS-90. The result of the implementation is evaluated using a simulated target programmed to have an aircraft-like behaviour and done without access to the actual source code of the tracker in the PS-90 radar. Keywords Kalman filter Radar tracking .
Hiệp Hà
88
48
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kalman filtering With a radar tracking implementation
48
81
0
Ebook Kalman filtering and neural networks
298
16
1
Lip detection in video using adaboost and kalman filtering
7
83
0
Application of extended Kalman filtering for estimating immeasurable vehicle state variables
11
47
0
Investigation of the groundwater effect on slow-motion landslides by using dynamic Kalman filtering method with GPS: Koyulhisar town center
14
81
0
Adaptive singular evolutive interpolated Kalman filter and its application to data assimilation in 2D water pollution model
21
10
1
Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 1: KALMAN FILTERS
21
46
0
Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 2: PARAMETER-BASED KALMAN FILTER TRAINING: THEORY AND IMPLEMENTATION
45
41
0
Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter 5: DUAL EXTENDED KALMAN FILTER METHODS
51
50
0
Kalman Filtering and Neural Networks - Chapter VII: THE UNSCENTED KALMAN FILTER
60
47
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25946
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11336
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10544
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9836
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8500
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7710
1789
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7243
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kĩ thuật Viễn thông
Kalman filtering With a radar tracking implementation
Kalman filtering
Kalman filter algorithm
Explain the Kalman filter algorithm
Implementation of a Kalman filter based radar tracker
The order of the filter
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
164
1
24-12-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1072
2
24-12-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
149
3
24-12-2024
5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5
166
1
24-12-2024
CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU
9
175
0
24-12-2024
longman english 1
5
128
0
24-12-2024
Business English Lesson – Advanced Level's archiveFinance (1)
8
113
0
24-12-2024
Cách trẻ ăn trái cây có lợi nhất
2
140
1
24-12-2024
Giáo trình nghệ thuật thông tin part 1
14
147
0
24-12-2024
Luận văn: Nghiên cứu tổng hợp một số dẫn xuất Aryltetrazol có hoạt tính sinh học
86
112
2
24-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7710
1789
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6275
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3836
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3918
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4703
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11336
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4502
490