tailieunhanh - Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phần 1

Tài liệu tham khảo Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Điều khiển định hướng từ thông rotor | Bài Giảng Tuần 4 PHẦN I ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR IM PHẦN ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ROTOR RFOC - ROTOR FLUX ORIENTED CONTROL PHẦN ĐỘNG CƠ ĐƯỢC TIẾP DÒNG CURRENT FED INDUCTION MACHINE D. dt . . . ư 4 at V dt Ljds Pm dr . dVdr Rr dr 7-- - vv dl . d . 0 Rri - ữa dt Vdr l-r dr Ljds Lr ifr L yJ. Te 7 p Vdiv - vJ 7 p úp - mJ T H - mJ 7 PI-m 1 dr v - 1 7 . 1ự d 0 A . _. r A f - f ì J-r d a - Lr ũ ư 7ự 7e 1 4 Bài Giảng Tuần 4 ệ . ệr-H dổr Mr 7-di V ụiỊr - ó v l1 d r 0 L 1 Vr - V 1 f . 1 . dụr . I r . 0 Vr 7 ờ-v - w - ỳ ỉ f . is thư rotor time constant . TH dv - . . J J. 7- riL dt c. - ứ. Í Ạ. 2 4 Bài Giảng Tuần 4 A . di 0r- 0 iif Tr LJp 1 ỉ. n ljli 2 Fig. - Block diagram of an ideal current fed rotor flux oriented induction machine note that if stator d-axis current is constant rotor flux is constant and torque depends on stator q-axis current only . Friction torque is neglected and s represents Laplace operator. 4cos0r- ịsin0r b - k cos - 2 3 - sin - 2 - 3 . . f Í cos 0r - 4tr 3 - i sin ộr - 4 3 3