tailieunhanh - Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8

Ch 8: Phân tích hệ thống điều khiển ệ g Động lực học hệ thống điều khiển thể hiện ở hai quá trình: • Quá trình quá độ (chuyển tiếp) • Quá trình xác lập Khi phân tích một hệ thống điều khiển, ta thường quan tâm: • Tính ổn định của hệ thống • Đặc tính làm việc – khả năng đáp ứng những chỉ tiêu mong muốn. | Ch 8 Phân tích hệ thống điều khiển Động lực học hệ thống điều khiển thể hiện ở hai quá trình Quá trình quá độ chuyển tiếp Quá trình xác lập Time Khi phân tích một hệ thống điều khiển ta thường quan tâm Tính ổn định của hệ thống Đặc tính làm việc - khả năng đáp ứng những chỉ tiêu mong muốn. . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-1 Tính ổn định Một hệ thống được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ tắt dần theo thời gian . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-2 Tính ổn định G s h C s S2 as h General Kỹ thuật điều khiển tự động . Pham 8-3 Tính ổn định G s s ỉr h C .s s2 as h General . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-4 Tính ổn định Một hệ thống được gọi là ổn định nếu tất cả các điểm cực của hàm truyền hệ thống vòng kín nghiệm 5 của biểu thức mẫu số đều nằm bên trái mặt phẳng phức. Kỹ thuật điều khiển tự động . Pham 8-5 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz s r N s C s r A a 9 a s ays 25 1 0 đ4 Ơ2 OỊ ÍZ 3 3 1 bị b2 1 bị b2 C 0 _ a4 đo 3 0 3 0 đ3 0 b 0 0 b 0 8-6 . .

• Điện - Điện tử
• kỹ thuật điều khiển
• điều khiển tự động
• khái niệm tự động
• nguyên lý tự động
• hệ thống điều khiển
• sơ đồ điều khiển tự động
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Điều khiển logic
• Bài giảng Điều khiển logic
• Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự dùng thanh ghi
• Sequence Control Relay
• Kỹ thuật điều khiển nâng cao
• Tài liệu điều khiển
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái
• Giáo trình điều khiển nâng cao
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động
• Động lực học
• Phương pháp mô tả hệ điều khiển
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Đặc tính động học của hệ thống