tailieunhanh - Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8

Ch 8: Phân tích hệ thống điều khiển ệ g Động lực học hệ thống điều khiển thể hiện ở hai quá trình: • Quá trình quá độ (chuyển tiếp) • Quá trình xác lập Khi phân tích một hệ thống điều khiển, ta thường quan tâm: • Tính ổn định của hệ thống • Đặc tính làm việc – khả năng đáp ứng những chỉ tiêu mong muốn. | Ch 8 Phân tích hệ thống điều khiển Động lực học hệ thống điều khiển thể hiện ở hai quá trình Quá trình quá độ chuyển tiếp Quá trình xác lập Time Khi phân tích một hệ thống điều khiển ta thường quan tâm Tính ổn định của hệ thống Đặc tính làm việc - khả năng đáp ứng những chỉ tiêu mong muốn. . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-1 Tính ổn định Một hệ thống được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ tắt dần theo thời gian . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-2 Tính ổn định G s h C s S2 as h General Kỹ thuật điều khiển tự động . Pham 8-3 Tính ổn định G s s ỉr h C .s s2 as h General . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8-4 Tính ổn định Một hệ thống được gọi là ổn định nếu tất cả các điểm cực của hàm truyền hệ thống vòng kín nghiệm 5 của biểu thức mẫu số đều nằm bên trái mặt phẳng phức. Kỹ thuật điều khiển tự động . Pham 8-5 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz s r N s C s r A a 9 a s ays 25 1 0 đ4 Ơ2 OỊ ÍZ 3 3 1 bị b2 1 bị b2 C 0 _ a4 đo 3 0 3 0 đ3 0 b 0 0 b 0 8-6 . .