tailieunhanh - Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương số 5

Ch 5: Cơ cấu cảm biến • Nhữ thiết bị mà cung cấp thông ti cho bộ điều khiển về những gì đang thực sự xảy Những à ấ thô tin h điề khiể ề hữ ìđ th ả ra thì được gọi là cảm biến (sensor / transducer). ự ệ ạ ợ g ậ ý (nhiệt ộ, p ) • Hầu hết các cảm biến thực hiện biến đổi đại lượng vật lý ( ệ độ, áp suất ) thành tín hiệu điện. | Ch 5 Cơ cấu cảm biến Những thiết bị mà cung cấp thông tin cho bộ điều khiển về những gì đang thực sự xảy ra thì được gọi là cảm biến sensor transducer . Hầu hết các cảm biến thực hiện biến đổi đại lượng vật lý nhiệt độ áp suất . thành tín hiệu điện. Kỹ thuật điều khiển tự động . Pham 5-1 External energy r 1 Force displacement 1 Ĩ 1 1 1 Measured _ Sensor Signal 1 1 1 variable c 1 1 resistance voltage . conditioner 1 1 1 Measuring transmitter output c Sensor output . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-2 BK . Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyển Biến trở potentiometer Biến trỏ góc Kỹ thuật điều khiển tự động Resistance material . Pham 5-3 . Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyển Thí dụ một biến trở được cấp nguồn 10 Vdc và được đặt ở vị trí 82o. Dãy tối đa của biến trở là 350o. Xác định giá trị điện áp ra của biến trở. Giải . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-4 . Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyển Độ phân giải Nếu biến trở có dạng dây quấn với N vòng thì độ phân giải của biến trở là buớc điện áp giữa 2 vòng liền kề và được xác định là . Pham 5-5 . Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyển Sai số Sai số phụ tải loading error xảy ra khi con trượt của biến trở được nối với tải có trở kháng lớn không đáng kể so với giá trị của biến trở aR Rp Rl dRp 1 a Rp iRlRpỊíRl aRp Es với . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động .