Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Learning to Drive a Real Car in 20 Minutes
tailieunhanh - Learning to Drive a Real Car in 20 Minutes
India’s entire production of passenger cars and MUVs rose in the 1960s to 1980s only slowly to around vehicles annually (see figure 1). Low production volumes and high prices put passenger car ownership quite deliberately out of reach of average middle class consumers. The stagnation was above all related to India’s post independence State-led investment regime that favoured capital goods production (favouring commercial vehicle production and busses), restricting market competition through a licensing system and shielding of the national economy by a protectionist trade and FDI regime. Thus, while the demand for passenger cars – even for. | FBIT 2007 Learning to Drive a Real Car in 20 Minutes Martin Riedmiller Neuroinformatics Group Univ. of Osnabrueck Email Mike Montemerlo Hendrik Dahlkamp AI Lab Stanford University Email montemerlo dahlkamp @ Abstract The paper describes our first experiments on Reinforcement Learning to steer a real robot car. The applied method Neural Fitted Q Iteration NFQ is purely data-driven based on data directly collected from real-life experiments . no transition model and no simulation is used. The RL approach is based on learning a neural Q value function which means that no prior selection of the structure of the control law is required. We demonstrate that the controller is able to learn a steering task in less than 20 minutes directly on the real car. We consider this as an important step towards the competitive application of neural Q function based RL methods in real-life environments. Figure 1. The car used is a VW Passat equipped with additional sensors. 1 Introduction The interest in applying Reinforcement Learning RL methods to real life control applications is growing rapidly . 7 14 9 5 . In this paper we focus on situations where the controller should learn by interacting with the real system only. In particular for the design of the controller we will not assume that a system model is available neither in form of system equations nor in form of a simulator the latter approach was successfully applied in a number of applications see . 4 7 . In contrast to that here we only assume that the controller is able to collect state action transitions by observing the real system behaviour while controlling it. Learning by interacting with the real system directly has an important advantage the controller is tailored exactly to the behaviour of the real system at hand instead of a more or less exact model of it. The big challenge in learning with real systems lies in the fact that learning must occur in a reasonable amount .
Phước Nhân
72
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Alkaloids - Secrets of Life: Aklaloid Chemistry, Biological Significance, Applications and Ecological Role
315
110
0
Human Traits and their Social Significance
248
89
0
Reviewing the significance of software metrics for ensuring design reusability in software engineering
6
118
0
Clinical significance of SNP (rs2596542) in histocompatibility complex class I-related gene A promoter region among hepatitis C virus related hepatocellular carcinoma cases
7
95
0
The cultural significance of construction and international communication reflection of San Kong in Gufu, confucius’ hometown
6
46
3
From success to Significance
211
114
0
The significance of the kidney in diabetes
108
102
0
THE PAPER MONEYS OF EUROPE THEIR MORAL AND ECONOMIC SIGNIFICANCE
31
82
0
Pantheism Its Story and Significance
44
90
0
Two Bits - The Cultural Significance of Free Software
396
110
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462300
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
24963
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11292
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10514
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9796
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8878
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8468
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8092
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7478
1763
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7194
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Significance
Fruit Nutrition
Nutrition and Growth
UV C Hormesis
Relation to Some
Phytochemicals
Biological Significance
Ecological Role
Aklaloid Chemistry
environmental change
human evolution
Irwin Edman
Human Traits
Social Significance
International journal of computer science & communication networks
Reviewing the significance of software metrics
Ensuring design reusability in software engineering
Ensuring design reusability
The significance of software metrics
Less used software metrics
Clinical significance
Clinical significance of SNP
MICA promoter
SNP analysis
Liver cirrhosis
Hepatocellular carcinoma and HCV
Humanities and social science
Cultural significance
International communication reflection
Overseas communication
From success to Significance
creative thinking
successful management
business strategy
challenging opportunities
business success
Diabetes Mellitus
Pregnant Women
Birth Outcomes
Diabetic Women
Myocardial Infarction
Cardiovascular Disease
The significance of the kidney in diabetes
economic significance
finance
finance document
finance ebook
finance specific study
finance research
Pantheism Its Story
History
Philosophy
Its Origins Doubtful
Religion
software
free
cultural
bits
Duke University Press Book
medical research
therapeutic
pharmaceutical
Prognostic Significance
Dyspnea
Patients Referred
Cardiac Stress Testing
symptoms
biochemical
Babylonian
Assyrian Birth
Etruscans
Spread of Hepatoscopy
Double foetus
Morris Jastrow
Ebook The Origin
Significance of Hegel’s Logic
General Introduction
Hegel’s System
Phenomenology continue
Phenomenology Logic
Definition and Significance of Leadership
economics english
english major
english economics
economic terminology in English
English trade
economic principles
Qualitative communication research
Significance levels
Hypothesis testing
Communication research
Lecture Communication research
Research process
Genus Cota J
Gay
Achene morphology
Taxonomic significance
Scanning electron microscope
Anthemis marschalliana Willd
Evolutionary significance
Pollen characters
Special reference
Light microscope
The significance of Naga
Architectural and sculptural ornaments in Thai
Indigenous Serpent Cult in Thailand
Naga in Thai Brahmanism
Theravada Buddhism
Rheumatoid arthritis
Systemic inflammatory disease
High mobility group box protein 1
HMGB1 gene
Secondary metabolites
Pharmacological significance
Plant secondary metabolites
Prophylactic applications
Quorum sensing and applications
Diverse fields of significance
Quorum sensing
Incorporate components
Several unicellular microorganisms
Historical significance of masjid al Qadim
Architectural elements of masjid al Qadim
Three tier pyramidal style
Three major renovations
Malay Melanau Muslim community in Sibu
BMC Cancer
Decision making
T2 FLAIR mismatch sign
IDH mut astrocytomas
Meta analysis
Immunosuppressive microenvironment
Clinicopathlogical features
Lymph node metastases
Dendritic cells
Domestic animal species
Skin of domestic animals
Functional significance
Dendritic cells in the skin
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Valve Selection Handbook - Fourth Edition
337
141
1
28-11-2024
5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5
160
1
28-11-2024
Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5
134
1
28-11-2024
Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54
141
1
28-11-2024
LINUX DEVICE DRIVERS 3rd edition phần 8
64
125
0
28-11-2024
Neuromuscular Diseases A Practical Guideline - part 4
46
143
1
28-11-2024
Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001
19
104
0
28-11-2024
Món ngon ngày lễ tết part 2
16
127
1
28-11-2024
Dọn file rác và lịch sử lướt web trên tất cả trình duyệt và ứng dụng
5
102
0
28-11-2024
Quyết định số 2227/QĐ-UBND
3
127
0
28-11-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8092
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7478
1763
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4368
1369
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6161
1259
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8878
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3795
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3910
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4622
562
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11292
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4459
490