tailieunhanh - Báo cáo nghiên cứu khoa học: " NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ MỜ-NƠRON ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO HỆ BỒN NƯỚC ĐÔI."

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu việc sử dụng hệ mờ-nơron điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi. Nội dung bài báo giới thiệu mô hình của hệ mờ-nơron, là sự kết hợp mạng nơron và điều khiển mờ để tạo ra bộ điều khiển nhiều ngõ vào – nhiều ngõ ra, điều khiển cho đối tượng phi tuyến nhiều ngõ vào – nhiều ngõ ra (MIMO). Đối tượng được điều khiển trong đề tài là hệ bồn nước đôi | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4 39 .2010 NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ MỜ-NƠRON ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO HỆ BỒN NƯỚC ĐÔI. A STUDY ON THE USE OF THE NEURAL-FUZZY SYSTEM TO CONTROL THE LIQUID LEVEL FOR THE COUPLED TANKS SYSTEM Nguyễn Quốc Định Phan Xuân Lễ Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nang Trường Cao đắng Công nghiệp Tuy Hòa TÓM TẮT Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu việc sử dụng hệ mờ-nơron điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi. Nội dung bài báo giới thiệu mô hình của hệ mờ-nơron là sự kết hợp mạng nơron và điều khiển mờ để tạo ra bộ điều khiển nhiều ngõ vào - nhiều ngõ ra điều khiển cho đối tượng phi tuyến nhiều ngõ vào - nhiều ngõ ra MIMO . Đối tượng được điều khiển trong đề tài là hệ bồn nước đôi với cấu hình 2 ngõ vào - 2 ngõ ra và đối tượng nghiên cứu là bộ điều khiển sử dụng hệ mờ-nơron để xây dựng bộ điều khiển cho đối tượng phi tuyến 2 ngõ vào - 2 ngõ ra. Thông qua việc mô phỏng hoạt động của bộ điều khiển mờ nơron này dựa trên phần mềm MATLAB - SIMULINK đã chứng minh được rằng bộ điều khiển được thiết kế đã hoạt động tốt và đáp ứng được yêu cầu đề ra. ABSTRACT This paper presents research results in using the neural-fuzzy system to control the liquid level of the coupled tanks system. This paper presents the model of neural-fuzzy system which is a combination of neural networks and fuzzy control to generate a Multi-Input-MultiOutput controller for the nonlinear Multi-Input-Multi-Output MIMO system. The controlled object in the coupled tanks system is configured with two inputs - two outputs and the studied object is a neural-fuzzy controller for the two-input-two-output nonlinear system. Owing to simulation of this neural fuzzy controller using the MATLAB - SIMULINK software we have proved that the designed controller has a very good performance and meet these requirements. 1. Đặt vấn đề Hiện nay lĩnh vực điều khiển tự động đã phát triển mạnh mẽ các bộ điều khiển được xây dựng để điều khiển cho các đối tượng khác nhau có

• Báo cáo khoa học
• trình bày báo cáo
• báo cáo kỹ thuật
• báo cáo văn học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo kinh tế
• CÁCH TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• PHƯƠNG PHÁP TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• KĨ NĂNG TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• MẸO TRÌNH BÁY BÁO CÁO
• TRÌNH BÀY BÁO CÁO KHOA HỌC
• TRÌNH BÀY LUẬN VĂN BÁO CÁO
• Hình thức báo cáo thực tập
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Báo cáo thực tập
• Trình bày báo cáo thực tập
• Hướng dẫn trình bày báo cáo
• Hướng dẫn viết báo cáo
• Mẫu báo cáo
• Cách trình bày luận văn
• Cách trình bày khóa luận
• Thể thức của báo cáo
• trình bày luận văn
• tài liệu báo cáo khoa học
• báo cáo y dược
• báo cáo sinh học
• chăn nuôi lợn
• Kỹ năng trình bày báo cáo
• Kỹ năng thuyết trình
• Thiết kế slide
• Định dạng văn bản
• Nội dung trình bày báo cáo
• Thời gian thuyết trình
• Thực tập chuyên ngành
• Hướng dẫn viết tiểu luận
• Cấu trúc báo cáo
• Cách thể hiện báo cáo
• Nội dung báo cáo
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
• báo cáo ngành văn học
• báo cáo tiếng anh
• báo cáo khoa học
• thơ lục bát
• chăn nuôi
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo ngành nông nghiệp
• báo cáo ngành ngoại ngữ
• báo cáo ngành tin học
• tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
• báo cáo ngành y học
• trình bày thông tin tài sản thiếu trong báo cáo tài chính
• trình bày thông tin tài sản
• trình bày thông tin tài sản trong báo cáo tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính
• tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính doanh nghiệp
• báo cáo tài chính
• Tài liệu về trình bày đồ án
• Trình bày đồ án tốt nghiệp
• Quy định trình bày báo cáo cáo chuyên đề
• Quy định trình bày bài tập lớn
• Viện Đại học Mở Hà Nội
• mẫu báo cáo thực tập tốt nghiệp
• trình bày luận án
• cách viết báo cáo tốt nghiệp
• báo cáo tốt nghiệp
• Báo cáo phân tích ngành hàng hải
• báo cáo khoa học kinh tế