tailieunhanh - Động cơ bước đơn cực

Động cơ có chức năng điều khiển các thiêt bị di chuyển với khoảng cách ngắn ví dụ như điều khiển di chuyển đầu đọc đĩa. Tùy thuộc vào công suất của động cơ mà sử dụng các mạch giao tiếp cho phù hợp. | Động cơ bước có chức năng điều khiển các thiết bị di chuyển với khoảng cách ngắn ví dụ như điều khiển di chuyển đầu đọc đĩa. Tuỳ thuộc vào công suất của động cơ mà sử dụng các mạch giao tiếp cho phù hợp. Thường thì các động cơ bước luôn đi kèm với mạch điều khiển và chỉ nhận lệnh từ vi xử lý hay vi điều khiển. Hình động cơ bước loại nhỏ Sơ đồ dây bên ttong động cơ bước như hình 7-25 I --------------Coil 4 ----------- ----------Coi 13 -----Common ----- I c o i 12 --------------------------Coil 1 Động cơ bước đơn cực có 5 ngõ ra ữong đó có 4 đầu dây COÌ114-COĨ14 dùng để điều khiển còn đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp. Kí hiệu các màu dây theo qui định như hình 7-26 Động cơ bước đơn cực có 6 ngõ ra trong đó có 4 đầu dây coill- coil4 dùng để điều khiển 2 đầu dây còn lại chính là dây common được tách ra làm 2 khi dùng phải nối cả 2 với nguồn cung cấp. Hai dây common này có cùng màu. Nối cuộn dãy common vôi nguồn cung cẩp Chọn một đầu dãy và nổi đầu dây đó xuống mass và giả sử đầu dây đó là dây thứ 4 - hây xem hĩnh bên phải tương ứng. Nồi cuộn dây common vổi nguồn cun Giữ Tiếp theo chọn 1 đầu dây trong 3 đầu còn lại và nối vỡi mass - quan sát thấy rotor quay nhẹ 1 bước theo chiều kim đổng hồ thỉ đó là cuộn dãy thứ 3. nguyên bưỗc trên III 311 _E Tháo cuộn dãy thứ 3 ra khỏi mass Tiếp theo chọn 1 đầu dãy trong 2 đầu còn lại và nổi vôi mass - quan sát thấy rotor quay nhẹ 1 bước ngược chiều kim đồng hồ thì đó là cuộn dây thứ 1. cn -III III w Cuộn dãy còn lại là cuộn dây thứ 2 nhưng ta cũng có thể kiểm tra bằng cách nổi nó vỡi mass -quan sát thấy rotor không quay. III E Cách xác định các cuộn dây của động cơ bước theo ữình tự như sau Cách xác định cuộn dây common bằng cách chọn 1 đầu dây tuỳ ý làm dây common đo điện trở với 4 đầu dây còn lại nếu 4 giá trị điện trở đều bằng nhau thì đầu dây đã chọn là đầu common nếu không bằng thì chọn đầu dây khác và thực hiện lại sẽ tìm ra được đầu dây common. Trình tự điều khiển động cơ bưổc gồm có 3 kiểu kiểu kích 1 cuộn dây kiểu .