tailieunhanh - Bài giảng điều khiển tự động - Chương 8

. Hệ thống điều khiển phi tuyến. I. Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động Các hệ thống tự động trong thực tế thường là những hệ thống phi tuyến. Thực tế hoạt động tuyến tính được áp dụng cho những sai lệch nhỏ so với điểm làm việc tĩnh. Trong hệ phi tuyến, các tính chất: xếp chồng, hóan đổi vị trí 2 khối nối tiếp không còn được áp dụng. Hệ phi tuyến có thể ổn định với tín hiệu ngõ vào này nhưng lại không ổn định với tín hiệu ngõ vào khác. Đáp. | Phaàn III HEÃ PHI TUYEÁN CHÕÔNG 8 NAEC TÍNH PHI TUYEÁN TRONG HEÃ THOÁNG TÕĨ NOÃNG NIEÀU KHIEAN. Điều khiển tự động 1 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. I. Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động Các hệ thống tự động trong thực tế thường là những hệ thống phi tuyến. Thực tế hoạt động tuyến tính được áp dụng cho những sai lệch nhỏ so với điểm làm việc tĩnh. Trong hệ phi tuyến các tính chất xếp chồng hóan đổi vị trí 2 khối nối tiếp không còn được áp dụng. Hệ phi tuyến có thể ổn định với tín hiệu ngõ vào này nhưng lại không ổn định với tín hiệu ngõ vào khác. Đáp ứng đầu ra của hệ phi tuyến khi đầu vào là một tín hiệu sin bao gồm các thành phần tần số cơ bản họa tần. Điều khiển tự động 2 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. II. Một số khâu phi tuyến 1. Khâu bão hòa x y 2 ủ y .sign x khi x x a khi x x a 2. Khâu có vùng không nhạy a 0 khi x x y K x -xa khix xa K x xa khix -xa K Điều khiển tự động

• Tự động hoá
• Giáo trình công nghệ
• hệ thống điều khiển
• hệ tuyến tính
• hàm truyền
• điều khiển tự động
• Công nghệ tiền xử lý sản phẩm dệt
• Giáo trình nghề công nghệ sợi dệt
• Thực hành công nghệ dệt
• Công nghệ sợi
• Công nghệ dệt may
• Quy trình công nghệ dệt
• Cắt gọt kim loại
• Giáo trình Cơ sở công nghệ gia công kim loại
• Cơ sở công nghệ gia công kim loại
• Công nghệ gia công kim loại
• Quy trình công nghệ gia công
• Công nghệ chế tao máy
• giáo trình công nghệ chế biến sữa
• Công nghệ chế biến sữa
• bài giảng công nghệ chế biến sữa
• công nghệ sinh học
• giáo trình sinh học
• Giáo trình Công nghệ thông tin
• Giáo trình nghề Công nghệ thông tin
• Giáo trình Lập trình cơ bản
• Ngôn ngữ lập trình C
• Câu lệnh nhập
• Lập trình C
• Cấu trúc vòng lặp for
• Giáo trình Công nghệ vật liệu mới
• Công nghệ vật liệu mới
• Vật liệu dệt mới
• Thiết bị sợi dệt mới
• Công nghệ dệt mới
• Giáo trình Cơ khí
• Giáo trình Công nghệ chế tạo máy
• Tối ưu hóa quá trình cắt gọt
• Tiêu chuẩn hóa quá trình công nghệ
• Công nghệ lắp ráp sản phẩm cơ khí
• Công nghệ gia công chi tiết điển hình
• Công nghệ chế tạo máy
• Quy trình công nghệ chế tạo bánh răng
• Công nghệ chế tạo bánh răng
• Quá trình công nghệ
• Giáo trình Lập trình web ASP NET MVC
• Ứng dụng web ASP NET MVC
• Thiết kế view bằng HTML Helper
• Hiển thị dữ liệu trên Web Grid
• Giáo trình Lập trình web PHP
• Quản trị MySQL
• Cấu trúc điều khiển
• Truy xuất MySQL
• Giáo trình Lập trình web PHP nâng cao
• Mô hình MVC
• Framework CodeIgniter
• Model View Controller