tailieunhanh - Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Tham khảo bài thuyết trình 'điều khiển tự động - chương 2 mô tả toán học', khoa học tự nhiên, toán học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chương 2. Mô tả tóan học. I. Hàm truyền và đáp ứng 1. Hàm Truyền dnc t dn-1c t dc t . an dt an-1 dy ữỉdt a0c t t dmr t t dm-1r t dr t L ZzX - bm bm-1 . b1 b0r t dt dt dt Biến đổi Laplace np an-1 pn 1 . a1 p a0 c p - bmptn bm-1 pm-1 . bip b0 r p Hàm truyền đạt M n C p bmpm bm-1pm 1 . b1p b0 p n n 1 R p anp an-1 p . a1 p a0 Điều khiển tự động 1 Chương 2. Mô tả tóan học. Khi biết được hàm truyền đạt có thể xác định đáp ứng c t đối với kích thích r t bằng cách lấy Laplace ngược c t L-1 c p L71 R p . M p Ví dụ Tìm ha0m truyeàn nait cuũa maich nieãn sau R z p R Lp -1CP U0 -- I 1 - U 1 Ui Uo Cp Z p Cp G pP Ui z p Cp I z p C 2. Đáp ứng Đáp ứng xung đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là tín hiệu xung TO khi 0 khi t 0 t ỉ 0 Điều khiển tự động 2 Chương 2. Mô tả tóan học. Biến đổi Laplace của r t R p 1. Đáp ứng xung c í l C p L- M p Đáp ứng bước đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là tín hiệu bước r í 1 í 1 khi í 0 0 khi í 0 Biến đổi Laplace của r t R p 1 p. Đáp ứng bước cs í L 1 c p L-1 4 M p p Áp dụng tính chất của biến đổi Laplace l J fdí pF p Ta có Z Ấ dcs í ci í dt hay cs í J ci íìdí Điều khiển tự động

crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.