tailieunhanh - Giáo trình Robot công nghiệp - GS.TSKH..Nguyễn Thiện Phúc

Giáo trình "Robot công nghiệp" cung cấp những kiến thức cơ bản và nâng cao về robot công nghiệp, phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot, giúp các bạn nắm được nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. nội dung chi tiết. | GS. TSKH. NGUYỄN THIỆN PHÚC CONG NGHIẼP NHÀ XUẤT BÀN KHOA HỌC VÀ KỶ THUẬT GS. TSKH. NGUYEN THIỆN PHÚC ROBOT CÔNG NGHIỆP Giáo trình đùng cho sinh viên các trường kỹ thuật ỉn lấn thứ ba có sửa chữa NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2006 LƠI NƠI ĐÃU Trong sự nghiệp ỏng nghiệp hoá hiện dại hoá đất nước vấn dé lự dộng hoủ sản xuất có vơi trò dặc hiệt quan trọng. Mục tiều ứng dụng kỹ thuật robot tì ong còng nghiệp lủ nhằm nàng cao nang suất dây chuyên công nghệ nâng cao chat lượng và khá năng cạnh tranh cùa sán phẩm dồng thời cái thiện diều kiện lao dộng. Sự cạnh tranh hàng hoâ dật ra một vấn dê thời sụ lủ làm sao dé hệ thống tự dộng hoá sán xuất phải có lính linh hoạt cao nhằm dớp ứng với sự biến dộng thường xuyên của thị trường hảng hoá cạnh tranh. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiểu trong việc lạo ra những hệ thõng tự dộng sãn xuất linh hoạt dó. Gân nứa thê kỳ có mật trong sán xua i. robot công nghiệp dã có một lịch sử phát triển hấp dẫn. Ngày nay robot còng nghiệp dược dùng ròng rãi ờ nhiều lĩnh vực sàn xuất. Diều dó xuất phát từ những ưu điém cơ hán của các loại robot dã dược chọn lựa và dúc tại qua hao nlucii năm ứng dung ở nhiều nước. giai doạn trước những năm 1990 háu như trong nước ra hoàn toàn íhưa du nhập về kỹ thuật robot thậm chí con chua nhận dược nhiều thòng tin kỹ thuật vé lĩnh vực này. Từ năm 1990 nhiêu cơ sớ công nghiệp dã bắt dầu nhập ngoại nhiêu loại robot phục vụ các việc như tháo láp dụng cụ cho các trung tâm gia công CNC lap ráp các linh kiện diện tứ. thao tác ớ các máy ép nhựa hàn vố xe ótò xe máy và phun phú hề mặt . Có những nơi dã hát dầu thiết kể. chê tạo và iăp ráp robot. Ớ nhiều trường dại học cao dắng và dạy nghè kỹ thuật cao dã bắt dầu giáng dạy vé robot công nghiệp. Đạt biệt trong những năm gần dãy nhiêu nơi dã mở ngành đào tạo về cơ-tin-diện tử Mechatronics vá rất quan tâm dển robot công nghiệp. Cơ - tín - điện tử vá Rohot công nghiệp là 2 lĩnh vực khoa học kỹ thuật cao rất gắn bó với nhau ơ nhiều nước